[发明专利]一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置在审
申请号: | 202110781230.6 | 申请日: | 2021-07-10 |
公开(公告)号: | CN113651266A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 肖尚发;肖罕峰 | 申请(专利权)人: | 安徽汉和电气有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 解决 风道 加热器 出厂 装车 自动 搬运 装置 | ||
1.一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,包括移动搬运底板(1),其特征在于:还包括:
搬运机构,对称分布在移动搬运底板(1)端部处,包括:
搬运组件,用于实现连接风道加热器;
抬升组件,与搬运组件连接,通过抬升搬运组件进而将风道加热器抬起;
导向架(3),为搬运组件抬升时提供导向;
复位组件,配合抬升组件用于搬运组件搬运后复位;
控制系统(2),设置在移动搬运底板(1)上,受外部操作设备控制,以控制移动搬运底板(1)移动和抬升组件抬升。
2.根据权利要求1所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:移动搬运底板(1)上且位于对称分布的搬运机构的中间设有搬运定位槽(1a)。
3.根据权利要求1所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:控制系统(2)包括子控制系统和子电源系统,子控制系统用于控制移动搬运底板(1)移动、搬运机构搬运,子电源系统受子控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:导向架(3)的上端部呈向前侧弯曲的弧状结构,导向架(3)内设有从中部延伸至弯曲上端部末端的导向滑槽(31),搬运组件从导向滑槽(31)内水平穿过。
5.根据权利要求4所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:搬运组件包括水平分布且穿过导向滑槽(31)的搬运杆(8),搬运杆(8)上远离搬运定位槽(1a)的端部滑装在抬升组件内,搬运杆(8)上靠近搬运定位槽(1a)的端部上设有搬运叉架(9)。
6.根据权利要求5所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:搬运叉架(9)包括呈八字状倾斜分布的分杆架(91),分杆架(91)的末端部上对应设有搬运吊环、抵合块。
7.根据权利要求5所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:抬升组件包括设置在移动搬运底板(1)上且并排分布的抬升丝杠(5)、抬升导柱(6)、设置在移动搬运底板(1)底部且与抬升丝杠(5)动力连接的驱动电机(4)、对应安装在抬升丝杠(5)、抬升导柱(6)上的抬升架(7),驱动电机(4)受控制系统(2)控制,搬运杆(8)远离搬运定位槽(1a)的端部滑装在抬升架(7)内。
8.根据权利要求7所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:抬升架(7)由沿前后方向水平分布的水平架部和连接在水平架部端且向下弯曲的弯曲架部所构成。
9.根据权利要求7所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:抬升架(7)上靠近搬运定位槽(1a)的架面上设有设有从水平架部中部延伸至弯曲架部下方末端部处的抬升移槽(71),抬升移槽(71)内设有抵合搬运杆(8)的抵合弹簧(72)。
10.根据权利要求1所述的一种解决风道加热器出厂装车的自动搬运装置,其特征在于:复位组件包括设置在移动搬运底板(1)上的支撑架座(10)、铰接在支撑架座(10)上端部上的复位拨架(11),复位拨架(11)由具有复位功能的拨盘以及焊接在拨盘侧端面上的拨杆所构成。
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