[发明专利]一种激光打标装置及激光打标系统

说明书

本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种激光打标装置及激光打标系统。激光打标装置通过在机台上装设有上料流水线、下料流水线以及同步上下料机构，其中，上料流水线的末端设有上料工位，下料流水线的始端设有下料工位，上料工位与下料工位之间设有加工工位，上料流水线用于将待加工工件运往上料工位，下料流水线用于将完工工件运离激光打标装置，同步上下料机构装设于机台上，用于同步拿取上料工位的待加工工件以及加工工位的完工工件，并同步搬运至加工工位及下料工位，由此，上料流水线、下料流水线与同步上下料机构配合使用，能完全实现自动化生产，彻底释放劳动力的同时，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及激光打标领域，特别是一种激光打标装置及激光打标系统。

背景技术

以往的激光打标装置，均采用手动地方式上下料，生产成本高。

为了降低工人的劳动强度，市面上出现了一种打标机，该打标机包括取料机构，该取料机构受伺服电机驱动，对产品的进行自动化下料，采用机械替代手动对产品进行下料，释放了部分劳动力，降低了工人的劳动强度。

然而该取料机构仅能实现自动化下料，且该打标机在使用时，上下料的耗时与手动上下料的生产方式相差无几，由此可见，该打标机不仅自动化程度低，而且生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种激光打标装置，以解决现有技术中打标机自动化程度低，而且生产效率低，生产成本高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光打标装置，包括：机台；流水线组件，其装设于所述机台上，所述流水线组件包括用于运输待加工工件的上料流水线以及用于运输完工工件的下料流水线，所述上料流水线的末端设有上料工位，所述下料流水线的始端设有下料工位，且所述上料工位与所述下料工位之间设有加工工位；激光打标机构，其装设于所述机台上，用于朝所述加工工位上的待加工工件发射激光束；同步上下料机构，其装设于所述机台上，用于同步拿取所述上料工位的所述待加工工件以及所述加工工位的完工工件，并同步搬运至所述加工工位及所述下料工位。

进一步地，所述同步上下料机构包括：第一支撑架，其装设于所述机台上；

平移驱动件，其装设于所述第一支撑架上；第一连接件，其装设于所述平移驱动件上；第一上料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上；下料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上，并与所述第一上料升降驱动件间隔设置；第一上料机械手，其装设于所述第一上料升降驱动件上，所述第一上料机械手用于拿取或放置所述待加工工件；下料机械手，其装设于所述下料升降驱动件上，所述下料机械手用于拿取或放置所述完工工件；其中，所述平移驱动件通过驱动所述第一连接件，同步带动所述第一上料升降驱动件及所述下料升降驱动件水平移动，以使所述第一上料机械手于所述上料工位与所述加工工位之间往复移动，所述下料机械手于所述加工工位与所述下料工位之间往复移动。

进一步地，所述同步上下料机构还包括：缓冲器，其装设于所述机台上；

第一抵接件，其与所述第一上料升降驱动件连接，所述第一上料升降驱动件驱动所述第一上料机械手下降以放置所述待加工工件时，所述第一抵接件与所述缓冲器抵接；第二抵接件，其与所述下料升降驱动件连接，所述下料升降驱动件驱动所述下料机械手下降以拿取所述完工工件时，所述第二抵接件与所述缓冲器抵接。

进一步地，所述同步上下料机构还包括感应件，其与所述第一上料机械手及所述下料机械手电性连接，所述感应件用于在第一抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述第一上料机械手放置所述待加工工件；以及用于在第二抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述下料机械手拿取所述完工工件。

进一步地，所述激光打标装置还包括：限位件，其跨接于所述上料流水线的两侧，且位于所述上料工位与所述加工工位之间，所述限位件用于截停所述待加工工件于所述上料工位上；截取组件，设于所述上料流水线的侧方，所述截取组件用于间歇式截停所述待加工工件以使所述待加工工件进入或等待进入所述上料工位。