[发明专利]一种激光打标装置及激光打标系统

权利要求书

1.一种激光打标装置，其特征在于，包括：

机台；

流水线组件，其装设于所述机台上，所述流水线组件包括用于运输待加工工件的上料流水线以及用于运输完工工件的下料流水线，所述上料流水线的末端设有上料工位，所述下料流水线的始端设有下料工位，且所述上料工位与所述下料工位之间设有加工工位；

激光打标机构，其装设于所述机台上，用于朝所述加工工位上的待加工工件发射激光束；

同步上下料机构，其装设于所述机台上，用于同步拿取所述上料工位的所述待加工工件以及所述加工工位的完工工件，并同步搬运至所述加工工位及所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构包括：

第一支撑架，其装设于所述机台上；

平移驱动件，其装设于所述第一支撑架上；

第一连接件，其装设于所述平移驱动件上；

第一上料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上；

下料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上，并与所述第一上料升降驱动件间隔设置；

第一上料机械手，其装设于所述第一上料升降驱动件上，所述第一上料机械手用于拿取或放置所述待加工工件；

下料机械手，其装设于所述下料升降驱动件上，所述下料机械手用于拿取或放置所述完工工件；

其中，所述平移驱动件通过驱动所述第一连接件，同步带动所述第一上料升降驱动件及所述下料升降驱动件水平移动，以使所述第一上料机械手于所述上料工位与所述加工工位之间往复移动，所述下料机械手于所述加工工位与所述下料工位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构还包括：

缓冲器，其装设于所述机台上；

第一抵接件，其与所述第一上料升降驱动件连接，所述第一上料升降驱动件驱动所述第一上料机械手下降以放置所述待加工工件时，所述第一抵接件与所述缓冲器抵接；

第二抵接件，其与所述下料升降驱动件连接，所述下料升降驱动件驱动所述下料机械手下降以拿取所述完工工件时，所述第二抵接件与所述缓冲器抵接。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构还包括感应件，所述感应件与所述第一上料机械手及所述下料机械手电性连接，所述感应件用于在第一抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述第一上料机械手放置所述待加工工件；以及

用于在第二抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述下料机械手拿取所述完工工件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括：

限位件，其跨接于所述上料流水线的两侧，且位于所述上料工位与所述加工工位之间，所述限位件用于截停所述待加工工件于所述上料工位上；

截取组件，设于所述上料流水线的侧方，所述截取组件用于间歇式截停所述待加工工件以使所述待加工工件进入或等待进入所述上料工位。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述截取组件包括：

第一上料挡料气缸，其设于所述上料流水线的侧方，所述第一上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的首位待加工工件抵接，或者解除与所述首位待加工工件的抵接关系；

第二上料挡料气缸，其设于所述第一上料挡料气缸远离所述加工工位的一侧，所述第二上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的次位待加工工件抵接，或者解除与所述次位待加工工件的抵接关系。