[发明专利]一种血管介入训练安全防护方法

权利要求书

1.一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：该血管介入训练安全防护方法，包括以下步骤：

步骤一、手术训练前的准备；

步骤二、训练进行；

步骤三、生成训练得分；

步骤四、器材归位。

2.根据权利要求1所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述步骤一中还包括以下步骤：

A1、将仿真手臂固定在训练手术台的顶部，并将血管造影机初始化，再对血管造影机的测试端进行调整；

A2、将模拟患者的年龄、性别、血管弹性性能和影响血管变形能力的参数输入至血管造影机内；

A3、利用注射器将血管造影剂注射至仿真手臂的静脉血管内。

3.根据权利要求1所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述步骤二中还包括以下步骤：

B1、利用血管造影机获取仿真手臂和仿真血管的医学影像，提取仿真血管内的中心线，然后生成仿真手臂和仿真血管的三维图，再生成导管的三维图，通过导航软件计算并生成导管的预计路线；

B2、由计算软件根据仿真手臂和仿真血管的三维图计算出合理的导管进入口位置，利用红外标记灯在仿真手臂的外壁上标记导管的进入口，医护人员可使用手术刀在进入口处进行开口，将导管从开口处插入，最终根据导管的预计路线对导管进行伸入的工作；

B3、通过位移传感器生成导管的移动路线图，通过自动绘制软件与仿真血管内的中心线进行融合，通过血管造影机的显示端显示出，通过力反馈装置对医护人员的用力进行监测，若医护人员力度过大或导管相对于仿真血管内的中心线偏航，会通过安全预警模块上的声音报警器和闪烁灯报警器进行预警。

4.根据权利要求1所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述步骤三中还包括以下步骤：

C1、在导管伸入血管内部之前，在导管预计路线的中心线内生成虚拟节点；

C2、在导管伸入完成后，通过计算软件计算出导管的实际中心线位置与相邻的虚拟节点之间的垂直距离；

C3、计算出导管相对于虚拟节点的偏移平均值；

C4、最终计算出训练的得分，通过血管造影机的显示端显示出。

5.根据权利要求1所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述步骤四中还包括以下步骤：

D1、将导管沿原路线缓缓撤出；

D2、对仿真外壁的开口处进行处理；

D3、将使用的器材依次放置在原位置上。

6.根据权利要求2所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述A3中还包括以下步骤：在注射血管造影剂之前，询问患者的病史，抽取患者部分血液进行生化检验，判断患者的身体情况是否能够注射血管造影剂。

7.根据权利要求5所述的一种血管介入训练安全防护方法，其特征在于：所述D2中还包括以下步骤：在导管撤出后，医护人员先模拟正常手术结束时对患者伤口的处理工作，然后将处理的物品拆卸下，再使用修复胶对仿真手臂开口处进行修复。