[发明专利]电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：检测设备获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；根据表示杆/动作杆位移和电机电流，获取待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；根据电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，电机电流，表示杆/动作杆位移获取待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据；根据运行状态数据和电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定电动道岔转辙机系统的状态。其中，运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力。在本方法中，能够有效增大检测覆盖面，提高了状态检测的精度和准确度。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

电动道岔转辙机系统是用于转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置的重要装置，在轨道交通领域中得到了广泛的应用。电动道岔转辙机系统在运行过程中如果出现故障，会对轨道交通的安全生产和运营造成影响。因此，对电动道岔转辙机系统的运行状态进行监测是非常有必要的。

目前，对电动道岔转辙机系统运行状态进行监测主要通过振动传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、位移传感器、力传感器以及红外摄像装置分别获取转辙机的振动信号、转辙机内部温度和钢轨温度、驱动电机电压、驱动电机电流、道岔相对基本轨的位移、道岔阻力以及缺口位置的红外数据，之后将获取的数据与预先设定的标准值进行对比，若两者的差值超过预设范围，则认为该电动道岔转辙机系统在运行过程中存在故障。

然而，现有技术中只能针对电动道岔转辙机系统的特定部分进行状态检测，导致检测覆盖面较小，检测的准确度较低。

发明内容

本申请提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中只能针对电动道岔转辙机系统的特定部分进行状态检测，导致检测覆盖面较小，检测的准确度较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法，包括：

获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；

根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；

根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取待检测所述电动道岔转辙机系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力；

根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态。

可选的，所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据包括表示杆/动作杆速度，表示杆/动作杆加速度，交流电机三相电流的派克变换，电机转速，滚珠丝杆/主轴转速，电机角加速度，电机输出功率，电机输出扭矩。

在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，包括：

根据所述表示杆/动作杆位移，获取所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述滚珠丝杆/主轴转速，所述电机转速以及所述电机角加速度；

根据所述电机电流和所述电机转速，获取所述待检测道岔电动道岔转辙机系统的所述交流电机三相电流的派克变换的模，所述电机输出功率和所述电机输出扭矩。

在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，包括：

根据所述表示杆/动作杆位移，所述电机电流和所述健康状态特征数据，获取所述道岔物理位置，所述道岔缺口；