[发明专利]电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法，其特征在于，包括：

获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；

根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据包括表示杆/动作杆速度，表示杆/动作杆加速度，交流电机三相电流的派克变换的模，电机转速，滚珠丝杆/主轴转速，电机角加速度，电机输出功率，电机输出扭矩；

根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力；根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述道岔物理位置和所述道岔缺口；

根据所述表示杆/动作杆速度和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力；

根据所述表示杆/动作杆加速度、道岔质量、所述转换力，获得所述转换阻力；

根据所述转换阻力和所述表示杆/动作杆位移，获得所述道岔密贴力；

根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，包括：

根据所述表示杆/动作杆位移，获取所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述滚珠丝杆/主轴转速，所述电机转速以及所述电机角加速度；

根据所述电机电流和所述电机转速，获取所述待检测道岔电动道岔转辙机系统的所述交流电机三相电流的派克变换模，所述电机输出功率和所述电机输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态，包括：

根据所述运行状态数据和所述健康状态特征数据确定所述待检测的电动道岔转辙机系统的时域特征，位移域特征，频域特征，位移-频域特征，角度空间域特征，角度空间频率特征，角度空间-频率域分布特征；

根据所述时域特征、所述位移域特征，所述频域特征，所述位移-频域特征，所述角度空间域特征，所述角度空间频率特征以及所述角度空间-频率域分布特征中一种或者多种特征确定所述电动道岔转辙机系统的所述状态，所述状态用于指示所述电动道岔转辙机系统是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述时域特征、所述位移域特征，所述频域特征，所述位移-频域特征，所述角度空间域特征，所述角度空间频率特征以及所述角度空间-频率域分布特征中一种或者多种特征预测所述电动道岔转辙机系统发生故障的时刻以及故障位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态指示所述电动道岔转辙机系统存在故障时，所述方法还包括：

根据所述电动道岔转辙机系统的所述状态，确定所述状态的故障发生时刻及故障位置。