[发明专利]电动滑板车及其双向控制方法

说明书

本发明具体涉及电动滑板车及其双向控制方法,方法步骤包括：获取第一开关与第二开关的闭合信号或者断开信号；判断第一开关与第二开关的组合信号状态；当组合信号状态由双断开状态转变成单闭合状态时，控制器控制电机以1‑4码缓步骑行并且依据第一开关闭合或是第二开关闭合分别控制电动滑板车前向缓步骑行与后向缓步骑行并在组合信号状态转变成双闭合状态后控制电机前向正常骑行或是后向正常骑行；当组合信号状态由双闭合状态转变成单闭合状态时，控制器控制电机缓步减速骑行直至车速为零或者组合信号状态转变成双断开状态后控制电机制动刹车或者组合信号状态恢复双闭合状态后控制电机以当前骑行方向正常骑行。具有操作便利、控制可靠的特点。

技术领域

本发明涉及电动代步车技术领域，具体涉及一种电动滑板车及其双向控制方法。

背景技术

滑板车因其时尚外观普遍成为新一代年轻人的潮流运动产品。

市场上比较常见的滑板车，通常包含车身、组接于车身前后端的前车轮和后车轮，以及连接于前车轮上的立管与把手，其机械结构件繁琐，体积庞大，不利于收纳与携带；而且，该产品设计通常的需要扭动车把带动前车轮转向，由于仅前车轮负责转向，因而相应的转动半径较大，转动灵活性欠佳。

为了提升滑板车的出行效率通常的通过控制器控制轮毂电机驱动车轮前行，并且通过与控制器相连通的单一开关改变车辆骑行状态，该实现方式存有不足之处：目前的电动滑板车驱动方式多样（包括双轮驱动与单轮驱动），单一开关的可操作性不强，可靠性较低，即使能够实现也势必导致控制程序复杂，车辆成本提升，此外，其结构及控制方法的实现方式较为单一，无法适用双向骑行的电动滑板车。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种操作便利、控制可靠的双向控制方法。

本发明的目的之二在于提供一种结构简化，依靠人力扭动车身控制换向的电动滑板车，具体采用上述的双向控制方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

电动滑板车的双向控制方法，该电动滑板车包括车身、平行于车身设于底侧的前车轮与后车轮以及由车身扭动控制前后车轮转向的换向机构，所述车身内设容置腔室，所述容置腔室收纳有电性连通的控制器与电池包，所述车身顶侧沿前后方向装设与所述控制器电性连通的第一开关与第二开关，前车轮和/或后车轮的轮轴部位装设与所述控制器电性连通的电机，采用以上结构实现的双向控制方法包括：

获取第一开关与第二开关的闭合信号或者断开信号；判断第一开关与第二开关的组合信号状态；

当组合信号状态由双断开状态转变成单闭合状态时，所述控制器控制电机以1-4码缓步骑行并且依据第一开关闭合或是第二开关闭合分别控制电动滑板车前向缓步骑行与后向缓步骑行并在组合信号状态转变成双闭合状态后控制电机前向正常骑行或是后向正常骑行；

当组合信号状态由双闭合状态转变成单闭合状态时，所述控制器控制电机缓步减速骑行直至车速为零或者组合信号状态转变成双断开状态后控制电机制动刹车或者组合信号状态恢复双闭合状态后控制电机以当前骑行方向正常骑行。

作为优选的，所述控制器包含电性连通的第一控制器与第二控制器，所述电机包含分别装设于前后车轮的第一电机与第二电机，第一、第二控制器分别与第一电机和第二电机电性连通以及分别与第一开关和第二开关电性连通。

本发明还提出一种电动滑板车，采用以上所述的双向控制方法。

作为优选的，所述换向机构设有衔接于车轮两侧的平叉以及用以支承平叉水平转动与车身垂直转动的承载架，所述平叉顶侧设有第一配合部，所述车身底侧设置与所述第一配合部相适配的用以调整车轮换向角度的第二配合部，所述车身两端竖向开设用以收纳承载架的通孔，所述通孔至少与承载架的左右两侧留有限位间隙。该技术方案中的承载架收纳至车身通孔内，使得该换向机构结构紧凑，动作灵活，换向可靠性提升，在通过脚步控制车身左右扭动过程中，所述限位间隙限制车身极限转向角度，避免由于倾角过大人体失去平衡跌落车辆，从而保证骑行过程的舒适安全。