[发明专利]电动滑板车及其双向控制方法

权利要求书

1.电动滑板车的双向控制方法，其特征在于，该电动滑板车包括车身（10）、平行于车身设于底侧的前车轮（21）与后车轮（22）以及由车身扭动控制前后车轮转向的换向机构，

所述车身内设容置腔室，所述容置腔室收纳有电性连通的控制器与电池包（15），所述车身顶侧沿前后方向装设与所述控制器电性连通的第一开关（11）与第二开关（12），前车轮和/或后车轮的轮轴部位装设与所述控制器电性连通的电机，采用以上结构实现的双向控制方法包括：

获取第一开关与第二开关的闭合信号或者断开信号；

判断第一开关与第二开关的组合信号状态；

当组合信号状态由双断开状态转变成单闭合状态时，所述控制器控制电机以1-4码缓步骑行并且依据第一开关闭合或是第二开关闭合分别控制电动滑板车前向缓步骑行与后向缓步骑行并在组合信号状态转变成双闭合状态后控制电机前向正常骑行或是后向正常骑行；

当组合信号状态由双闭合状态转变成单闭合状态时，所述控制器控制电机缓步减速骑行直至车速为零或者组合信号状态转变成双断开状态后控制电机制动刹车或者组合信号状态恢复双闭合状态后控制电机以当前骑行方向正常骑行。

2.根据权利要求1所述的双向控制方法，其特征在于，所述控制器包含电性连通的第一控制器（13）与第二控制器（14），所述电机包含分别装设于前后车轮的第一电机与第二电机，第一、第二控制器分别与第一电机和第二电机电性连通以及分别与第一开关和第二开关电性连通。

3.电动滑板车，其特征在于，采用权利要求1或者2中所述的双向控制方法。

4.根据权利要求3所述的电动滑板车，其特征在于，所述换向机构设有衔接于车轮两侧的平叉（32）以及用以支承平叉水平转动与车身垂直转动的承载架（31），所述平叉（32）顶侧设有第一配合部（36），所述车身底侧设置与所述第一配合部相适配的用以调整车轮换向角度的第二配合部（35），所述车身（10）两端竖向开设用以收纳承载架（31）的通孔，所述通孔至少与承载架的左右两侧留有限位间隙。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一配合部（36）与第二配合部（35）之一构造为竖向开设的槽孔或者缺口，另一构造为延伸入所述槽孔或是缺口的活动杆。

6.根据权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于，所述活动杆构造为底面开槽的弹性刚性件。

7.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（10）对应承载架（31）左右两侧分别朝外凸设一柱部，所述柱部设有一轴向贯通的与所述限位间隙连通的穿孔，所述穿孔内侧限位有弹性件（37），所述弹性件（37）的内侧抵接于承载架（31）。

8.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述承载架（31）具有横向开设的第一轴孔（33），所述第一轴孔内部转动设置与车身定位孔适配的第一转轴，所述承载架（31）纵向固设有第二转轴，所述平叉设置与所述第二转轴适配的第二轴孔（34）。

9.根据权利要求8所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一配合部（36）介于第二轴孔（34）与车轮之间。

10.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（10）两端上翘且为尖头设计，车身底侧设有供车轮局部穿伸入的避让孔。