[发明专利]一种输电线路自动控制除冰机器人

说明书

本发明公开了一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。

技术领域

本发明涉及线缆除冰装置领域，更具体地说，涉及一种输电线路自动控制除冰机器人。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高空电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。

然而，现在对线缆上的冰块进行去除的方式之一是电工人员用破冰锤等装置对线缆上的冰块进行去除，不仅效率较低，而且会对电工人员的人身安全起到威胁，另一方面，线缆上的冰块通过破碎后都是直接向下方落去，存在高空坠物的危险，会对下方的人和物造成较大的威胁。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种输电线路自动控制除冰机器人，本方案通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，包括装置外壳和位于外壳内的自动控制模块，其特征在于：所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，所述输电线路线缆的顶部和底部均设置有驱动组件，所述驱动组件设置在装置外壳的内部左端，所述装置外壳的内侧位于驱动组件的右侧设置有刮冰组件，所述刮冰组件设置在输电线路线缆的顶部和底部，所述装置外壳的内侧位于刮冰组件的右侧设置有热蒸汽组件，所述所述装置外壳的右侧表面设置有破冰组件，所述装置外壳的底部设置有融冰组件，所述装置外壳的顶部设置有电源组件，位于顶部和底部的两个所述驱动组件分别包括除冰驱动轮，所述除冰驱动轮的内侧固定连接有第一转轴，所述装置外壳的内部两侧均固定安装有轴承，所述第一转轴转动连接在两个轴承之间，所述第一转轴的表面固定连接有第一传动盘，所述装置外壳的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第一皮带传动连接有第一传动盘，所述除冰驱动轮的右侧位于输电线路线缆的顶部和底部分别设置有监测导向轮，所述监测导向轮的内侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在两个轴承之间，行进时，顶部和底部两个除冰驱动轮分别进行顺时针转和逆时针转来带动装置沿相对于电缆的右侧行进，所述监测导向轮上设有覆冰检测机构，其对经过破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件处理之后的电缆的覆冰情况进行监测，自动控制模块根据覆冰检测机构反馈的信息来控制顶部和底部两个除冰驱动轮的顺时针转或逆时针转；自动控制模块控制驱动组件、监测导向轮、破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件的工作；