[发明专利]一种全自动阿尔法多层多联绕线机

说明书

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动阿尔法多层多联绕线机,其包括机体、右主轴机构以及左主轴机构，右主轴机构上设置有模芯，机体上设置有驱动右主轴机构的滑移组件，机体上设置有驱动模芯转动的转动组件，左主轴机构包括放线轴座、左主轴，左主轴上设置有通孔与穿孔，原线穿过于通孔与穿孔绕设于模芯上，机体上设置有驱动组件，放线轴座上设置有驱动左主轴转动的绕线件，机体上设置有用于夹持原线的机械手，机体上设置有用于驱动机械手沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动机械手沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动机械手沿Z轴运动的Z轴驱动机构，机体上设置有剪线件。本发明具有绕制多层线圈的效果。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动阿尔法多层多联绕线机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。原线卷绕起来，导线彼此互相绝缘。凡是电器产品大多需要用电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。

但是目前市面上的绕线机器方法单一，只能做单一单层线圈，在需要多层线圈时，无法满足市场的需求，故需要改进。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动阿尔法多层多联绕线机，旨在解决现有技术的技术问题。

本发明提供的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，采用如下的技术方案：

一种全自动阿尔法多层多联绕线机，包括机体、设置于所述机体相对两侧的右主轴机构以及左主轴机构，所述右主轴机构靠近于所述左主轴机构上的一端设置有模芯，所述机体上设置有用于驱动所述右主轴机构靠近或远离所述左主轴机构的滑移组件，所述机体上设置有用于驱动所述模芯转动的转动组件，所述左主轴机构包括滑移设置于所述机体上的放线轴座，转动设置于所述放线轴座上的左主轴，所述左主轴远离右主轴机构的一端设置有通孔，所述左主轴的外侧面设置有连通于通孔的穿孔，原线穿过于通孔穿孔绕设于所述模芯上，所述机体上设置有用于驱动所述左主轴机构靠近或远离所述右主轴机构的驱动组件，所述放线轴座上设置有驱动所述左主轴转动的绕线件，所述机体上设置有用于夹持原线的机械手，所述机体上设置有用于驱动所述机械手沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动所述机械手沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动所述机械手沿Z轴运动的Z轴驱动机构，所述机体上设置有剪线件。

优选地，所述右主轴机构包括活动设置于所述机体上的抽芯杆、同轴固定套接于所述抽芯杆上的右主轴、以及活动套接于所述右主轴上的右主轴滑套，所述模芯固定设置于所述抽芯杆靠近于所述左主轴的一端，所述右主轴滑套滑移连接于所述机体，所述右主轴与所述右主轴滑套之间连接有轴承，所述转动组件包括设置于所述机体上的驱动电机、套接于所述右主轴上的定位轴、以及连接于所述驱动电机的输出轴与所述定位轴的第一皮带，所述定位轴的内侧面设置有限位块，所述右主轴的外侧面沿右主轴的轴长方向设置有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑移连接。

优选地，所述滑移组件包括滑移设置于所述机体上的丝杆连接块、沿所述右主轴的轴长方向设置于所述机体上的滑移电机、以及同轴固定连接于所述滑移电机输出轴的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接于所述丝杆连接块。

优选地，所述X轴驱动机构包括设置于所述机体上的X轴电机、连接于所述X轴电机输出轴的第三皮带，所述第三皮带连接于所述Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构包括连接于所述第三皮带的滑块、设置于所述滑块上的Z轴气缸、设置于所述Z轴气缸活塞杆上的联接块，所述机械手设置于联接块上；所述Y轴驱动机构包括设置于所述联接块上的Y轴气缸，所述Y轴气缸的活塞杆连接于所述机械手。

优选地，所述驱动组件包括设置于所述机体上的排线电机、同轴固定连接于所述排线电机输出轴的排线丝杆，所述排线丝杆螺纹连接于所述放线轴座。

优选地，所述绕线件包括设置于所述放线轴座上的转动电机，所述转动电机与所述左主轴之间通过第二皮带连接。