[发明专利]一种全自动阿尔法多层多联绕线机

权利要求书

1.一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：包括机体(2)、设置于所述机体(2)相对两侧的右主轴机构(4)以及左主轴机构(3)，所述右主轴机构(4)靠近于所述左主轴机构(3)上的一端设置有模芯(42)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述右主轴机构(4)靠近或远离所述左主轴机构(3)的滑移组件，所述机体(2)上设置有用于驱动所述模芯(42)转动的转动组件，所述左主轴机构(3)包括滑移设置于所述机体(2)上的放线轴座(32)，转动设置于所述放线轴座(32)上的左主轴(31)，所述左主轴(31)远离右主轴机构(4)的一端设置有通孔(311)，所述左主轴(31)的外侧面设置有连通于通孔(311)的穿孔(312)，原线穿过于所述通孔(311)与所述穿孔(312)绕设于所述模芯(42)上，所述机体(2)上设置有用于驱动所述左主轴机构(3)靠近或远离所述右主轴机构(4)的驱动组件，所述放线轴座(32)上设置有驱动所述左主轴(31)转动的绕线件，所述机体(2)上设置有用于夹持原线的机械手(21)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述机械手(21)沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Z轴运动的Z轴驱动机构，所述机体(2)上设置有剪线件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述右主轴机构(4)包括活动设置于所述机体(2)上的抽芯杆(43)、同轴固定套接于所述抽芯杆(43)上的右主轴(41)、以及活动套接于所述右主轴(41)上的右主轴滑套(44)，所述模芯(42)固定设置于所述抽芯杆(43)靠近于所述左主轴(31)的一端，所述右主轴滑套(44)滑移连接于所述机体(2)，所述右主轴(41)与所述右主轴滑套(44)之间连接有轴承，所述转动组件包括设置于所述机体(2)上的驱动电机(22)、套接于所述右主轴(41)上的定位轴(411)、以及连接于所述驱动电机(22)的输出轴与所述定位轴(411)的第一皮带(221)，所述定位轴(411)的内侧面设置有限位块(412)，所述右主轴(41)的外侧面沿右主轴(41)的轴长方向设置有限位槽(413)，所述限位块(412)与所述限位槽(413)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述滑移组件包括滑移设置于所述机体(2)上的丝杆连接块(24)、沿所述右主轴(41)的轴长方向设置于所述机体(2)上的滑移电机(23)、以及同轴固定连接于所述滑移电机(23)输出轴的驱动丝杆(231)，所述驱动丝杆(231)螺纹连接于所述丝杆连接块(24)，所述右主轴滑套(44)的一端固定连接于丝杆连接块(24)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括设置于所述机体(2)上的X轴底板(251)、设置于所述X轴底板(251)上的X轴电机(25)、设置于所述X轴底板(251)上的第三皮带，所述X轴电机(25)用于驱动所述第三皮带传动，所述第三皮带固定连接于所述Z轴驱动机构；

所述Z轴驱动机构包括滑移设置于所述X轴底板上的滑块(26)、设置于所述滑块(26)上的Z轴气缸(261)、设置于所述Z轴气缸(261)活塞杆上的联接块(262)，所述机械手(21)设置于联接块(262)上，所述第三皮带固定连接于所述滑块(26)；

所述Y轴驱动机构包括设置于所述联接块(262)上的Y轴气缸(27)，所述Y轴气缸(27)的活塞杆连接于所述机械手(21)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述机体(2)上的排线电机(28)、同轴固定连接于所述排线电机(28)输出轴的排线丝杆(281)，所述排线丝杆(281)螺纹连接于所述放线轴座(32)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述绕线件包括设置于所述放线轴座(32)上的转动电机(321)，所述转动电机(321)与所述左主轴(31)之间通过第二皮带连接。