[发明专利]一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵

说明书

本发明公开了一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，涉及两栖飞机水舵技术领域；为了解决骨架变形问题；具体包括与驾驶舱内方向盘连接且转动连接于飞机的机壳上的转向输入轴、用于转向的舵板结构和用于转动舵板结构的舵板转向轴，所述舵板结构包括骨架和蒙皮，所述蒙皮分别焊接于骨架的两侧。本发明通过设置防变形组件，防变形组件以相互通过同步钢带啮合的咬合带轮一和咬合带轮二进行传动限制，一方面，能加强舵板转向轴与骨架之间连接的稳固性，另一方面，骨架的两端力臂较大，其也能抵消一部分作用力，防止变形，若极限状态骨架还是发生了变形，此时同步钢带会受力折断，仅依靠此情形，即可对骨架的变形情况进行判定。

技术领域

本发明涉及两栖飞机水舵技术领域，尤其涉及一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵。

背景技术

水陆两栖飞机能同时兼顾在陆路和水陆的起降功能，在农业、消防等领域都已经被广泛应用，为了便于飞机在水中转向，需要在飞机的后端底部安装水舵。

经检索，中国专利公开号为CN109720569A的专利，公开了一种大型水陆两栖飞机水舵，包括舵面组件、转轴组件、支座组件，所述舵面组件设置在转轴组件上，转轴组件通过支座设置在机身上。其中，所述舵面组件包括骨架和蒙皮，所述骨架为整体铸件结构，蒙皮布置于骨架两侧。

上述专利存在以下不足：由于飞机在转向时，完全依靠舵板与水之间的相对作用力完成，使得舵板在转向时受力较大，上述专利无法对舵板进行防变形或者具有自检测变形的功能，还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，包括与驾驶舱内方向盘连接且转动连接于飞机的机壳上的转向输入轴、用于转向的舵板结构和用于转动舵板结构的舵板转向轴，所述舵板结构包括骨架和蒙皮，所述蒙皮分别焊接于骨架的两侧，所述骨架的顶部与底部均设置有一组防变形组件，所述防变形组件包括两个咬合带轮一和一个咬合带轮二，两个所述咬合带轮一分别焊接于骨架的两侧，所述咬合带轮二通过键连接于舵板转向轴的外壁上，两个所述咬合带轮一与咬合带轮二通过同步钢带同步配合。

优选地：所述舵板转向轴与骨架采用插接间隙配合，且所述舵板转向轴位于骨架的中线处，所述舵板转向轴的外壁设置有肋牙，骨架的内壁开设有收缩槽，且所述收缩槽与肋牙贴合处的内壁开设有与肋牙配合啮合的齿槽一，且所述收缩槽位于舵板转向轴两侧的内壁均固定安装有沉头螺栓。

进一步地：所述大型水陆两栖飞机的快速行进水舵还包括用于对舵板结构收纳的旋转收纳机构，所述旋转收纳机构包括矩形架和两个弧形滑架，两个所述弧形滑架对称的固定于机壳上，所述矩形架与舵板转向轴转动连接，所述矩形架的对称两侧外壁均转动连接有两个导向滚轮，所述弧形滑架通过其内设置的弧形槽与导向滚轮滚动连接。

在前述方案的基础上：所述弧形槽为四分之一圆弧形状，且在圆弧的两端均沿其切线方向延长，延长长度为两个滚轮的中心距与两个半径之和。

在前述方案中更佳的方案是：所述矩形架的一侧外壁焊接有侧耳，侧耳的内壁转动连接有液压杆，液压杆的另一侧通过铰链活动连接于机壳上。

作为本发明进一步的方案：所述舵板转向轴的外壁焊接有卷筒，卷筒的对称两侧外壁均通过线性弹力绳连接有电子拉力计，电子拉力计的另一端通过线性弹力绳连接于矩形架的内侧壁上。

同时，所述机壳的底部内壁通过螺栓固定有电推杆，电推杆的伸缩端通过螺栓固定有仓门，仓门滑动连接于机壳的内壁上。

作为本发明的一种优选的：所述弧形滑架的一侧内壁通过螺栓固定有按压式触控开关，按压式触控开关与电推杆控制连接。