[发明专利]一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵

权利要求书

1.一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，包括与驾驶舱内方向盘连接且转动连接于飞机的机壳（1）上的转向输入轴（2）、用于转向的舵板结构（5）和用于转动舵板结构（5）的舵板转向轴（8），其特征在于，所述舵板结构（5）包括骨架（10）和蒙皮（11），所述蒙皮（11）分别焊接于骨架（10）的两侧，所述骨架（10）的顶部与底部均设置有一组防变形组件（9），所述防变形组件（9）包括两个咬合带轮一（12）和一个咬合带轮二（14），两个所述咬合带轮一（12）分别焊接于骨架（10）的两侧，所述咬合带轮二（14）通过键连接于舵板转向轴（8）的外壁上，两个所述咬合带轮一（12）与咬合带轮二（14）通过同步钢带（13）同步配合。

2.根据权利要求1所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述舵板转向轴（8）与骨架（10）采用插接间隙配合，且所述舵板转向轴（8）位于骨架（10）的中线处，所述舵板转向轴（8）的外壁设置有肋牙（15），骨架（10）的内壁开设有收缩槽（16），且所述收缩槽（16）与肋牙（15）贴合处的内壁开设有与肋牙（15）配合啮合的齿槽一（17），且所述收缩槽（16）位于舵板转向轴（8）两侧的内壁均固定安装有沉头螺栓（18）。

3.根据权利要求1所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述大型水陆两栖飞机的快速行进水舵还包括用于对舵板结构（5）收纳的旋转收纳机构（4），所述旋转收纳机构（4）包括矩形架（22）和两个弧形滑架（27），两个所述弧形滑架（27）对称的固定于机壳（1）上，所述矩形架（22）与舵板转向轴（8）转动连接，所述矩形架（22）的对称两侧外壁均转动连接有两个导向滚轮，所述弧形滑架（27）通过其内设置的弧形槽（25）与导向滚轮滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述弧形槽（25）为四分之一圆弧形状，且在圆弧的两端均沿其切线方向延长，延长长度为两个滚轮的中心距与两个半径之和。

5.根据权利要求4所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述矩形架（22）的一侧外壁焊接有侧耳（23），侧耳（23）的内壁转动连接有液压杆（24），液压杆（24）的另一侧通过铰链活动连接于机壳（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述舵板转向轴（8）的外壁焊接有卷筒（19），卷筒（19）的对称两侧外壁均通过线性弹力绳（20）连接有电子拉力计（21），电子拉力计（21）的另一端通过线性弹力绳（20）连接于矩形架（22）的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述机壳（1）的底部内壁通过螺栓固定有电推杆（7），电推杆（7）的伸缩端通过螺栓固定有仓门（6），仓门（6）滑动连接于机壳（1）的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述弧形滑架（27）的一侧内壁通过螺栓固定有按压式触控开关（26），按压式触控开关（26）与电推杆（7）控制连接。

9.根据权利要求1所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述转向输入轴（2）与舵板转向轴（8）通过万向连接机构（3）连接，所述万向连接机构（3）包括套轴（29）和花键扭矩轴（33），所述套轴（29）通过其内设置的齿槽二（30）与花键扭矩轴（33）传动配合，且所述套轴（29）与花键扭矩轴（33）为间隙配合。

10.根据权利要求9所述的一种大型水陆两栖飞机的快速行进水舵，其特征在于，所述套轴（29）的另一侧外壁焊接有母耳一（28），母耳一（28）的内侧壁转动连接有公耳二（34），公耳二（34）焊接于转向输入轴（2）的外壁上，所述花键扭矩轴（33）的另一侧外壁焊接有公耳一（31），公耳一（31）的外侧壁转动连接有母耳二（32），母耳二（32）焊接于舵板转向轴（8）的外壁上。