[发明专利]一种接装机的搓板清洁装置

说明书

本申请公开了一种接装机的搓板清洁装置，接装机包括搓板，搓板清洁装置包括摄像机、处理器、PLC控制器以及清洁执行机构；摄像机安装在接装机的基座上，摄像机的安装位置与搓板的位置对应；处理器分别与摄像机和PLC控制器信号连接，摄像机将图像传输给处理器，处理器根据图像处理结果向PLC控制器发送指令；PLC控制器与清洁执行机构信号连接，PLC控制器向清洁执行机构发送指令。本申请利用视觉技术判断搓板的清洁程度，进而控制清洁执行将机构进行清洁，为烟支的高质量生产提供保障。

技术领域

本申请涉及烟草制造技术领域，更具体地，涉及一种接装机的搓板清洁装置。

背景技术

在卷烟生产过程中，接装机的搓板是利用涂抹上胶水的水松纸片将滤嘴段和烟支搓接成双倍长的烟支，但是搓板的弧形工作面上常常会沾附胶垢、水松纸、烟末等杂物，影响后续烟支的搓接质量，进而影响成品烟支的质量。但是现有的接装机并没有配置搓板专用的清扫杂物的功能，为防止具有缺陷的烟支流入市场，设计开发一种专用于清洁接装机的搓板的清洁装置显得十分必要。

发明内容

本申请提供一种接装机的搓板清洁装置，利用视觉技术判断搓板的清洁程度，进而控制清洁执行将机构进行清洁，为烟支的高质量生产提供保障。

本申请提供了一种接装机的搓板清洁装置，接装机包括搓板，搓板清洁装置包括摄像机、处理器、PLC控制器以及清洁执行机构；摄像机安装在接装机的基座上，摄像机的安装位置与搓板的位置对应；处理器分别与摄像机和PLC控制器信号连接，摄像机将图像传输给处理器，处理器根据图像处理结果向PLC控制器发送指令；PLC控制器与清洁执行机构信号连接，PLC控制器向清洁执行机构发送指令。

优选地，清洁执行机构包括电机、毛刷以及毛刷平移机构；

毛刷平移机构包括伸缩杆，伸缩杆与电机的底座固定连接；

电机的输出轴与毛刷的第一端固定连接，并且电机的输出轴与毛刷共轴。

优选地，毛刷平移机构包括气缸和第一电磁换向阀；

气缸的活塞杆的端部与电机的底座固定连接；

第一电磁换向阀与PLC控制器信号连接，第一电磁换向阀的第一状态下，活塞杆伸出；第一电磁换向阀的第二状态下，活塞杆收缩。

优选地，毛刷平移机构还包括工作位传感器和基本位传感器，工作位传感器和基本位传感器均与第一电磁换向阀信号连接；

工作位传感器设置在活塞杆完全伸出时活塞杆的端部所在位置，第一电磁换向阀响应于收到工作位传感器的信号而失电；

基本位传感器设置在活塞杆完全收缩时活塞杆的端部所在位置，第一电磁换向阀响应于收到基本位传感器的信号而得电。

优选地，第一电磁换向阀为两位四通电磁阀。

优选地，电机为三相异步电动机。

优选地，清洁执行机构还包括清吹机构。

优选地，清吹机构包括喷吹部和第二电磁换向阀，喷吹部包括多个喷气孔，喷气孔朝向搓板的工作面，第二电磁换向阀的出气口与喷吹部的进气口连接。

优选地，第二电磁换向阀为两位两通电磁阀。

优选地，摄像机与接装机的清洁开启按钮信号连接。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的接装机的搓板清洁装置的结构原理图；