[发明专利]一种接装机的搓板清洁装置

权利要求书

1.一种接装机的搓板清洁装置，所述接装机包括搓板，其特征在于，所述搓板清洁装置包括摄像机、处理器、PLC控制器以及清洁执行机构；

所述摄像机安装在所述接装机的基座上，所述摄像机的安装位置与所述搓板的位置对应；

所述处理器分别与所述摄像机和所述PLC控制器信号连接，所述摄像机将图像传输给所述处理器，所述处理器根据图像处理结果向所述PLC控制器发送指令；

所述PLC控制器与所述清洁执行机构信号连接，所述PLC控制器向所述清洁执行机构发送指令。

2.根据权利要求1所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述清洁执行机构包括电机、毛刷以及毛刷平移机构；

所述毛刷平移机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述电机的底座固定连接；

所述电机的输出轴与所述毛刷的第一端固定连接，并且所述电机的输出轴与所述毛刷共轴。

3.根据权利要求2所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述毛刷平移机构包括气缸和第一电磁换向阀；

所述气缸的活塞杆的端部与所述电机的底座固定连接；

所述第一电磁换向阀与所述PLC控制器信号连接，所述第一电磁换向阀的第一状态下，所述活塞杆伸出；所述第一电磁换向阀的第二状态下，所述活塞杆收缩。

4.根据权利要求3所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述毛刷平移机构还包括工作位传感器和基本位传感器，所述工作位传感器和所述基本位传感器均与所述第一电磁换向阀信号连接；

所述工作位传感器设置在所述活塞杆完全伸出时所述活塞杆的端部所在位置，所述第一电磁换向阀响应于收到所述工作位传感器的信号而失电；

所述基本位传感器设置在所述活塞杆完全收缩时所述活塞杆的端部所在位置，所述第一电磁换向阀响应于收到所述基本位传感器的信号而得电。

5.根据权利要求3所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述第一电磁换向阀为两位四通电磁阀。

6.根据权利要求2所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述电机为三相异步电动机。

7.根据权利要求2所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述清洁执行机构还包括清吹机构。

8.根据权利要求7所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述清吹机构包括喷吹部和第二电磁换向阀，所述喷吹部包括多个喷气孔，所述喷气孔朝向所述搓板的工作面，所述第二电磁换向阀的出气口与所述喷吹部的进气口连接。

9.根据权利要求8所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述第二电磁换向阀为两位两通电磁阀。

10.根据权利要求1所述的接装机的搓板清洁装置，其特征在于，所述摄像机与所述接装机的清洁开启按钮信号连接。