[发明专利]一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法

权利要求书

1.一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架(1)，可移动固定在主梁机架(1)上的移动装置(2)，以及固定在移动装置(2)上的拱架撑紧臂(3)、外环(4)、放置架(5)、牵引件(6)、卷扬机(7)和钢筋网撑紧机构(8)，所述主梁机架(1)两侧设置有挂载移动装置(2)的平行轨道，所述移动装置(2)包括固定框架，所述固定框架外侧固定有外环(4)，所述外环(4)为下端未合拢的环状框架，所述环状框架的外侧面设置有容纳绳索(71)的环形槽(413)，所述外环(4)的两个下端部分别固定有连接所述绳索(71)两端的卷扬机(7)，所述外环(4)的一端还设置有放置成卷的钢筋网的放置架(5)，所述绳索(71)通过牵引件(6)可拉动成卷的钢筋网的端部；所述拱架撑紧臂(3)包括撑紧轮(31)、外臂(32)、撑紧油缸(33)和底座(34)，所述底座(34)设置在移动框架(21)上，所述撑紧油缸(33)设置于所述外臂(32)内部，另一端固定于所述底座(34)上，所述撑紧轮(31)设置于所述外臂(32)顶部；所述钢筋网撑紧机构(8)包括滚轮(81)、摆杆(82)和摆动油缸(83)，所述摆杆(82)通过摆杆接头(821)铰接固定于所述外环(4)上，所述滚轮(81)设置于所述摆杆(82)的顶部，所述摆动油缸(83)的两端分别铰接于所述外环(4)上的外环摆动接头(831)上和所述摆杆(82)上的摆动接头(832)上；

所述主梁机架(1)包括主梁(11)、连接板(12)和滑轨(13)，所述连接板(12)设置于所述主梁(11)的两侧，所述滑轨(13)设有四个，分别设置于所述连接板(12)的顶部和底部，所述滑轨(13)为斜向布置的矩形管；所述移动装置(2)包括移动框架(21)，以及固定在移动框架(21)上的侧行走轮(22)和正行走轮(23)，所述侧行走轮(22)每组设有两个，所述正行走轮(23)每组设有两个，侧行走轮(22)和正行走轮(23)与滑轨(13)的不同侧配合。

2.根据权利要求1所述的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，其特征在于，所述外环(4)包括开口环(41)、上连接架(42)、侧连接架(43)、绳索滚轮(44)、平台(45)、牵引滚轮(46)和挂钩(47)，所述开口环(41)上设置有底槽(411)、长通槽(412)和环形槽(413)，所述绳索滚轮(44)设置于所述底槽(411)处，所述平台(45)设置于所述开口环(41)的下方，所述牵引滚轮(46)设置于所述平台(45)的底部，所述挂钩(47)设置于所述平台(45)的侧边，所述上连接架(42)和所述侧连接架(43)分别设置于所述开口环(41)的内部，所述外环(4)通过所述上连接架(42)和所述侧连接架(43)与所述移动框架(21)连接。

3.根据权利要求2所述的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，其特征在于，所述放置架(5)设置于所述挂钩(47)下方，成卷的所述钢筋网(9)设置于所述放置架(5)内部，所述卷扬机(7)设置于所述平台(45)上，所述绳索(71)绕过所述绳索滚轮(44)，沿所述环形槽(413)与另一边的所述卷扬机(7)相连接；

所述牵引件(6)包括牵引挂钩(61)、牵引绳(62)、牵引环(63)和连接件(64)，所述牵引挂钩(61)连接于所述钢筋网(9)上，所述牵引绳(62)分别连接所述牵引挂钩(61)和所述牵引环(63)，所述连接件(64)固定在绳索(71)上，所述牵引环(63)与所述连接件(64)铰接。

4.应用权利要求1-3任一项所述的一种TBM钢筋网快速支护作业装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，利用吊机将制作好的成卷钢筋网(9)运输固定至放置架(5)上；

步骤B，由人工将钢筋网(9)的一端挂在牵引挂钩(61)上；

步骤C，同时启动两个卷扬机(7)，一个放绳，一个收绳，通过牵引挂钩(61)带动钢筋网(9)滑动展开；当钢筋网(9)铺满外环(4)上方一定范围空间时，卷扬机(7)停止运行；

步骤D，同时驱动撑紧油缸(33)和摆动油缸(83)，控制撑紧轮(31)与滚轮(81)向外伸出，将钢筋网(9)平稳地撑紧至岩壁处；

步骤E，人工进行土钉作业，固定钢筋网(9)，然后卷扬机(7)、拱架撑紧臂(3)和钢筋网撑紧机构(8)回复原位，等待下一循环作业。