[发明专利]一种自动划线车

说明书

本发明公开了一种自动划线车，包括：底盘，所述底盘上设有喷漆工位和与所述喷漆工位相对应的喷漆单元；第一轮组，设于所述底盘上，用于驱使所述底盘前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘上，用于检测位于所述底盘的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元、所述第一轮组电性连接，用于控制所述喷漆单元和所述第一轮组的动作。以上结构的自动划线车利用光电感应装置对前方的路况进行检测，由控制模块控制第一轮组前进和转向以及控制喷漆单元在喷漆工位上朝向地面喷漆，能够精确控制底盘运动的速度以及喷漆单元的启停，保障绘制线段的油漆厚度的均匀性，保证绘制线段的尺寸的准确性，而且划线效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动划线车。

背景技术

为了划定某一区域范围，经常需要在地面上进行划线，例如在马路上绘制公路规则线，或者在球场上绘制边界线等等，为了提高划线的准确性以及节省劳动力，一般会配置手推的划线车来绘制线段。

手推式的划线车的运动速度时快时慢，使用油漆罐喷涂的方式绘制线段时容易导致线段的表面厚度不均匀，造成油漆的浪费，而且手推划线车难以保证划线的直线度，致使划线质量低下，并且划线效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明目的在于提出一种自动划线车。

根据本发明实施例的一种自动划线车，包括：底盘，所述底盘上设有喷漆工位和与所述喷漆工位相对应的喷漆单元；第一轮组，设于所述底盘上，用于驱使所述底盘前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘上，用于检测位于所述底盘的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元、所述第一轮组电性连接，用于控制所述喷漆单元和所述第一轮组的动作。

根据本发明实施例的自动划线车，至少具有如下有益效果：

以上结构的自动划线车利用光电感应装置对前方的路况进行检测，由控制模块控制第一轮组前进和转向以及控制喷漆单元在喷漆工位上朝向地面喷漆，能够精确控制底盘运动的速度以及喷漆单元的启停，保障绘制线段的油漆厚度的均匀性，保证绘制线段的尺寸的准确性，而且划线效率高。

在本发明的一些实施例中，所述光电感应装置用于检测设于地面上的预设轨迹线，所述控制模块能够控制所述第一轮组和所述喷漆单元协同工作以绘制出与所述预设轨迹线平行的线段。在绘制线段之前，可以根据所需划线的形状在地面上贴上黑色胶带，黑色胶带的外边沿构成预设轨迹线，光电感应装置可以检测该预设轨迹线将信号传输给控制模块，控制模块控制喷漆单元沿着预设轨迹线绘制出线段。

在本发明的一些实施例中，所述喷漆单元包括转动设置在所述底盘上的转轴件，所述转轴件绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架，所述安装支架用于安装喷漆罐，所述底盘上设有能够驱动所述转轴件转动以使其中一个所述安装支架上的喷漆罐对准所述喷漆工位的转角定位机构，所述底盘上活动设置有用于按压所述安装支架上的喷漆罐的下压机构，所述转角定位机构和所述下压机构与所述控制模块电性连接。

当需要换罐操作时，控制模块控制下压机构远离喷漆工位对应的喷漆罐，使得喷漆作业停止，然后再利用转角定位机构驱使转轴件转动一定角度，将待更换的喷漆罐对准喷漆工位，当换罐操作结束之后，控制模块能够控制下压机构自动按压喷漆工位对应的喷漆罐，免除人工下压操作，降低劳动强度，转角定位机构免除人工换罐操作，提高划线效率。

在本发明的一些实施例中，所述转角定位机构包括第一直线驱动器和设于所述转轴件上的旋转座，所述旋转座绕其旋转中心圆周分布多个推板，所述第一直线驱动器的输出端能够推动其一所述推板以使所述旋转座转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架上的喷漆罐对准所述喷漆工位。其中，相邻的推板之间的间距一致，第一直线驱动器推动其一推板能够驱动旋转座转动固定的角度，该角度与相邻两个安装支架之间的角度相一致，第一直线驱动器的输出端伸出到位时即可使转轴件转动固定的角度来实现换罐操作，保证转动角度的精度。