[发明专利]一种自动划线车

权利要求书

1.一种自动划线车，其特征在于，包括：

底盘(100)，所述底盘(100)上设有喷漆工位(110)和与所述喷漆工位(110)相对应的喷漆单元(200)；

第一轮组(300)，设于所述底盘(100)上，用于驱使所述底盘(100)前进及转向；

光电感应装置，设于所述底盘(100)上，用于检测位于所述底盘(100)的前方的路况；

控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元(200)、所述第一轮组(300)电性连接，用于控制所述喷漆单元(200)和所述第一轮组(300)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述光电感应装置用于检测设于地面上的预设轨迹线，所述控制模块能够控制所述第一轮组(300)和所述喷漆单元(200)协同工作以绘制出与所述预设轨迹线平行的线段。

3.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述喷漆单元(200)包括转动设置在所述底盘(100)上的转轴件(210)，所述转轴件(210)绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架(220)，所述安装支架(220)用于安装喷漆罐(10)，所述底盘(100)上设有能够驱动所述转轴件(210)转动以使其中一个所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)的转角定位机构(230)，所述底盘(100)上活动设置有用于按压所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)的下压机构(240)，所述转角定位机构(230)和所述下压机构(240)与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述转角定位机构(230)包括第一直线驱动器(231)和设于所述转轴件(210)上的旋转座(232)，所述旋转座(232)绕其旋转中心圆周分布多个推板(233)，所述第一直线驱动器(231)的输出端能够推动其一所述推板(233)以使所述旋转座(232)转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)。

5.根据权利要求4所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述推板(233)通过枢轴(234)转动连接在所述旋转座(232)上，所述枢轴(234)上设有驱使其向外翻转的扭簧(235)，所述第一直线驱动器(231)的输出端连接有推杆(2311)，所述推杆(2311)伸出时，所述推杆(2311)的端部抵靠在其一所述推板(233)上，所述推杆(2311)的侧部抵靠在邻近的另一所述推板(233)上并使该推板(233)向内翻转。

6.根据权利要求3所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述转轴件(210)上活动设置有可相对其升降运动的升降架(250)，所述安装支架(220)设于所述升降架(250)上，所述升降架(250)与所述转轴件(210)之间连接有可驱动所述升降架(250)升降运动的第三直线驱动器(260)。

7.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述底盘(100)上设有位于所述第一轮组(300)的外周的第二轮组(400)，所述第一轮组(300)连接有驱动其前进及转向的第一驱动装置(500)，所述第二轮组(400)连接有驱动其升降运动的第二驱动装置(600)，所述第二驱动装置(600)能够驱使所述第一轮组(300)部分离地并使所述第一轮组(300)离地的部分跨越已绘制的线段。

8.根据权利要求7所述的一种自动划线车，其特征在于：

所述第一轮组(300)包括至少三个分布在所述喷漆工位(110)周围的第一车轮(310)，所述底盘(100)上转动设置有的第一转向架(120)，所述第一车轮(310)转动设置在所述第一转向架(120)，所述第一驱动装置(500)包括设于所述底盘(100)上并驱动所述第一转向架(120)转动的第一旋转驱动器以及设于所述第一车轮(310)内部并驱动所述第一车轮(310)自转的第二旋转驱动器。