[发明专利]一种无人直升机用稳定性高的起落架

说明书

本发明公开了一种无人直升机用稳定性高的起落架，属于无人直升机领域，无人直升机机身，所述无人直升机机身的下部对称设有两个外起落架和两个内起落架，两个所述外起落架均包括铰接座和斜撑板，所述铰接座与无人直升机机身的侧面固定，所述铰接座与斜撑板通过转轴铰接安装，两个所述斜撑板的底端均铰接安装有第一防滑底板，两个所述内起落架均包括固定板和抗冲击板，所述固定板的顶端与无人直升机机身的底部固定。本发明通过设置外起落架和内起落架进行初次和二次缓冲，并在上述基础上利用与内起落架联动的斜推板和缓冲机构对内起落架辅助支撑，增加内起落架的稳定性，提升了缓冲效果，确保无人直升机起落过程平稳无晃动，避免安全事故。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机用稳定性高的起落架。

背景技术

无人直升机起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。所以它既可以代替有人驾驶直升机无法执行的某些空中作业，又可完成固定翼无人驾驶飞机无法完成的某些任务。无人直升机的起落架在无人直升机的起落过程中均发挥着重要作用，其结构的可靠性直接决定着无人直升机的起降安全。

经检索，中国专利号CN 106347638 B公开了一种无人直升机起落架。该起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2-5°夹角。

现有技术中的无人直升机起落架一般具有如下缺点：现有起落架的结构单一且功能简单，尤其在无人直升机降落时，巨大的冲击力通过起落架传导至无人直升机本体，造成降落时无人直升机晃动，严重时甚至发生安全事故，因此本发明在此提出一种无人直升机用稳定性高的起落架。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人直升机用稳定性高的起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人直升机用稳定性高的起落架，包括无人直升机机身，所述无人直升机机身的下部对称设有两个外起落架和两个内起落架，两个所述外起落架均包括铰接座和斜撑板，所述铰接座与无人直升机机身的侧面固定，所述铰接座与斜撑板通过转轴铰接安装，两个所述斜撑板的底端均铰接安装有第一防滑底板，两个所述内起落架均包括固定板和抗冲击板，所述固定板的顶端与无人直升机机身的底部固定，所述抗冲击板的顶部与固定板的内壁滑动安装，两个所述抗冲击板的底端均铰接安装有第二防滑底板；

所述斜撑板的内壁固定有弧形杆和第一弹簧，所述固定板开设有与弧形杆相匹配的弧形孔，所述弧形杆远离斜撑板的一端贯穿至固定板的内侧，所述第一弹簧的两端分别与斜撑板和固定板固定；

所述抗冲击板的顶部固定有滑块，所述固定板的内壁开设有竖向滑槽，所述滑块滑动设置在竖向滑槽内，所述竖向滑槽的顶部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的底端向下延伸至滑块的顶壁，且与滑块的顶壁固定。

进一步地，所述第一防滑底板和第二防滑底板的底壁均固定有防滑锥。

进一步地，位于同侧的所述斜撑板和固定板之间均设有多个弧形杆和第一弹簧，所述弧形杆等间距分布，且弧形杆远离斜撑板的一端安装有限位块。

进一步地，所述竖向滑槽和滑块的截面均呈T形结构，所述竖向滑槽的顶端与固定板的顶端留有间隙，且竖向滑槽的顶端位于弧形孔的下侧，所述竖向滑槽的底端与固定板的底端留有间隙。

本发明为了进一步增加无人直升机整体稳定性和抗冲击能力，从而保证无人直升机降落安全，因此本发明在上述技术方案的基础上，同时提出如下技术方案：