[发明专利]一种无人直升机用稳定性高的起落架

权利要求书

1.一种无人直升机用稳定性高的起落架，包括无人直升机机身(1)，其特征在于，所述无人直升机机身(1)的下部对称设有两个外起落架(2)和两个内起落架(3)，两个所述外起落架(2)均包括铰接座(6)和斜撑板(7)，所述铰接座(6)与无人直升机机身(1)的侧面固定，所述铰接座(6)与斜撑板(7)通过转轴铰接安装，两个所述斜撑板(7)的底端均铰接安装有第一防滑底板(4)，两个所述内起落架(3)均包括固定板(8)和抗冲击板(9)，所述固定板(8)的顶端与无人直升机机身(1)的底部固定，所述抗冲击板(9)的顶部与固定板(8)的内壁滑动安装，两个所述抗冲击板(9)的底端均铰接安装有第二防滑底板(5)；

所述斜撑板(7)的内壁固定有弧形杆(10)和第一弹簧(11)，所述固定板(8)开设有与弧形杆(10)相匹配的弧形孔(12)，所述弧形杆(10)远离斜撑板(7)的一端贯穿至固定板(8)的内侧，所述第一弹簧(11)的两端分别与斜撑板(7)和固定板(8)固定；

所述抗冲击板(9)的顶部固定有滑块(15)，所述固定板(8)的内壁开设有竖向滑槽(13)，所述滑块(15)滑动设置在竖向滑槽(13)内，所述竖向滑槽(13)的顶部固定有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的底端向下延伸至滑块(15)的顶壁，且与滑块(15)的顶壁固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，所述第一防滑底板(4)和第二防滑底板(5)的底壁均固定有防滑锥。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，位于同侧的所述斜撑板(7)和固定板(8)之间均设有多个弧形杆(10)和第一弹簧(11)，所述弧形杆(10)等间距分布，且弧形杆(10)远离斜撑板(7)的一端安装有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，所述竖向滑槽(13)和滑块(15)的截面均呈T形结构，所述竖向滑槽(13)的顶端与固定板(8)的顶端留有间隙，且竖向滑槽(13)的顶端位于弧形孔(12)的下侧，所述竖向滑槽(13)的底端与固定板(8)的底端留有间隙。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，每个所述第二防滑底板(5)均铰接安装有斜推板(16)，且斜推板(16)位于两个固定板(8)和抗冲击板(9)之间的区域内，所述斜推板(16)的顶端延伸至无人直升机机身(1)的底板下侧且与缓冲机构(17)安装，所述缓冲机构(17)包括滑动铰接板(18)，所述滑动铰接板(18)的底部与斜推板(16)的顶部铰接安装，所述滑动铰接板(18)滑动安装有多个弹性滑轴(19)，所述弹性滑轴(19)的两端均安装有定位板(20)，所述定位板(20)与无人直升机机身(1)的底板固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，所述滑动铰接板(18)包括板体(22)，所述板体(22)的下侧开设有缺口，所述缺口内固定有轴杆(21)，所述斜推板(16)的顶部开设有与轴杆(21)相匹配的铰接孔，所述板体(22)开设有多个通孔(23)，且通孔(23)与弹性滑轴(19)相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，所述弹性滑轴(19)包括滑杆(24)，所述滑杆(24)与通孔(23)相匹配，所述滑杆(24)贯穿滑动铰接板(18)且滑杆(24)的两端分别与定位板(20)固定，所述滑杆(24)上绕设有两个第三弹簧(25)，且两个滑杆(24)分别位于板体(22)和定位板(20)之间。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机用稳定性高的起落架，其特征在于，每个所述第三弹簧(25)的两端均分别与板体(22)和定位板(20)固定。