[发明专利]一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置

说明书

本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，包括机体，所述机体的左右两侧外壁均固定安装有缓冲盒，所述缓冲盒的外壁插设有若干个插筒，若干个所述插筒的末端固定安装有弧形防撞板，若干个所述插筒的外壁还设置有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在缓冲盒与弧形防撞板之间。无人直升机的机体撞到障碍物时，首先会挤压弧形防撞板上的弹性橡胶，弹性橡胶被挤压向内凹陷，弧形腔内的气体通过排气槽排出，便能够进行一级缓冲保护；无人直升机的机体撞到障碍物时还使弧形防撞板整体向缓冲盒处移动，弧形防撞板向缓冲盒处移动会压缩插筒上的第一弹簧，第一弹簧受力压缩便能够进行二级缓冲保护。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置。

背景技术

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。

无人直升机使用方便的同时，其造价也非常昂贵，在实际使用中无人直升机如果撞到障碍物损坏机体的话，会造成严重的经济损失，因此，如何有效的对无人直升机的机体进行防护，也是不得不考虑的一个问题。

中国专利公告号为：CN106184782B的发明专利，其公开了一种无人机机身防撞结构，包括一种无人机机身防撞结构，包括机壳，机壳内部侧壁固定设置有缓冲盒；机壳侧壁设置有与缓冲盒连通的通孔；缓冲盒内设置有缓冲件和压板；还包括贯穿通孔的压杆，压杆一端与压板固定连接，另一端连接有半球形弹性防撞块，防撞块内部中空设置且表面设置有多个气孔；发生意外撞击时，防撞块优先发生形变，其内部气体被挤出，进行一次撞击力缓冲和吸收，而后压杆受力推动压板运动，挤压缓冲件，进行二次撞击力缓冲和吸收，大幅降低了撞击伤害，进而保护了无人机；整体结构简单，成本低。

上述专利中，虽然能够对无人直升机的机体进行防护，但是在实际使用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

1、上述防撞结构的防撞效果仍然较差，且不适用于不同型号的无人直升机，必须在无人直升机生产时就预装防撞结构；

2、上述防撞结构不具备反冲的功能，当无人直升机的机体撞到障碍物时，该防撞机构无法产生反作用力使无人直升机远离障碍物；

3、上述防撞结构不具备防起火的功能，无人直升机的机体撞到障碍物时经常会擦出火星，进而可能引燃甚至引爆无人直升机，存在有安全隐患；

基于此，我们提出了一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，具备防撞缓冲效果好、撞到障碍物时能够产生反作用力使无人直升机远离障碍物、防止无人直升机碰撞起火的优点。

(二)技术方案

为实现上述防撞缓冲效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，包括机体，所述机体的左右两侧外壁均固定安装有缓冲盒，所述缓冲盒的外壁插设有若干个插筒，若干个所述插筒的末端固定安装有弧形防撞板，若干个所述插筒的外壁还设置有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在缓冲盒与弧形防撞板之间；

所述弧形防撞板的内部形成有弧形腔，所述弧形腔的内壁固定安装有弹性橡胶，所述弹性橡胶的外壁均匀开设有若干个排气槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性橡胶的横截面呈弧形，与弧形防撞板的形状相匹配。