[发明专利]一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置

权利要求书

1.一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧外壁均固定安装有缓冲盒(2)，所述缓冲盒(2)的外壁插设有若干个插筒(3)，若干个所述插筒(3)的末端固定安装有弧形防撞板(4)，若干个所述插筒(3)的外壁还设置有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)固定连接在缓冲盒(2)与弧形防撞板(4)之间；

所述弧形防撞板(4)的内部形成有弧形腔(5)，所述弧形腔(5)的内壁固定安装有弹性橡胶(28)，所述弹性橡胶(28)的外壁均匀开设有若干个排气槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述弹性橡胶(28)的横截面呈弧形，与弧形防撞板(4)的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述插筒(3)插设在缓冲盒(2)内部的一端的外壁上还固定安装有限位板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述排气槽(6)的形状是矩形，且排气槽(6)的两侧内壁之间转动设置有转动轴(21)，所述转动轴(21)的外壁固定安装有滑轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲盒(2)的内壁固定安装有隔板(9)，所述隔板(9)将缓冲盒(2)的内部分隔成活动腔和充气腔，所述充气腔的内壁设置有充气嘴(10)；

所述隔板(9)的外壁固定安装有固定环(11)，所述固定环(11)位于充气腔的内部，设置在固定环(11)内部的连通装置，用于可活动的封堵固定环(11)的通路。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述连通装置包括堵块(13)、定位环(14)和第二弹簧(15)，所述固定环(11)的顶部形成有上嵌槽(12)，所述上嵌槽(12)的内壁活动设置有堵块(13)，所述堵块(13)底部边缘处的形状与上嵌槽(12)内壁的形状相耦合；

所述固定环(11)的内壁固定安装有定位环(14)，所述定位环(14)顶部与堵块(13)的底部之间固定连接有第二弹簧(15)。

7.根据权利要求6所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述定位环(14)的底部形成有下嵌槽(17)，所述插筒(3)的顶部形成有与所述下嵌槽(17)内壁的形状相耦合的堵头(18)；

所述堵块(13)底部的中心处固定安装有推杆(16)，所述堵头(18)内部的中心处设置有推块(19)，所述推块(19)的位置与推杆(16)的位置相对应，所述推块(19)的外壁固定安装有固定杆(20)，所述固定杆(20)的末端固定安装在堵头(18)的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述插筒(3)由第一筒节(301)、第二筒节(302)和第三筒节(303)组成，所述第一筒节(301)与第二筒节(302)、第二筒节(302)与第三筒节(303)之间均通过螺纹环(23)和螺纹套(24)相连接；

所述第一筒节(301)的顶部固定安装有螺纹环(23)，所述第二筒节(302)的底部固定安装有与螺纹环(23)相匹配的螺纹套(24)；

所述第二筒节(302)的顶部固定安装有螺纹环(23)，所述第三筒节(303)的底部固定安装有与螺纹环(23)相匹配的螺纹套(24)。

9.根据权利要求8所述的一种无人直升机用具有防撞功能的缓冲装置，其特征在于：所述第二筒节(302)内壁的两侧分别固定安装有第一玻片(25)和第二玻片(26)，所述第一玻片(25)与第二玻片(26)之间填充有干冰颗粒(27)。