[发明专利]助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息，确定目标待回收等级；若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级，则获取电池组信息；如果所述电池组信息满足预设能量回收条件，则基于所述电池组进行能量回收。上述技术方案在进行助力车能量回收时，利用踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息，实现对目标待回收等级的划分，进而对助力车进行更加精确的能量回收，提升能量回收利用率。

技术领域

本发明实施例涉及助力车控制领域，尤其涉及一种助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在目前的助力车使用中，针对控制系统与电池组件本身的质量有很高的要求，尤其是对助力续航的时间要求也是越来越长。

但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：传统的提高助力续航的方法,常采用加大电池容量，加大电池容量不可避免的就会增加重量，以牺牲重量来提高续航，并且在电池电荷消耗殆尽后，助力车需要充电完成才能继续行驶，存在续航能力差以及用户体验不佳的问题。为了提高续航能力，可以通过回收的能量来续航，但是需要借助于油门和刹车传感器来进行能量回收，而目前的助力车是不具备上述器件的，因此基于汽车能量回收方法依然无法实现助力车的能量回收，导致依然存在助力车续航能力差的问题。

发明内容

本发明提供一种助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质，以实现基于助力车的行驶关联信息进行能量回收，不仅能量回收效率，还提高了其普适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种助力车能量回收方法，包括：

确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；

根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息，确定目标待回收等级；

若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级，则获取电池组信息；如果所述电池组信息满足预设能量回收条件，则基于所述电池组进行能量回收。

第二方面，本发明实施例还提供了一种助力车能量回收装置，包括：

信息确定模块，用于确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；

等级确定模块，用于根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息，确定目标待回收等级；

能量回收模块，用于若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级，则获取电池组信息；如果所述电池组信息满足预设能量回收条件，则基于所述电池组进行能量回收。

第三方面，本发明实施例还提供了一种助力车能量回收设备，所述助力车能量回收设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的助力车能量回收的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的助力车能量回收的方法。