[发明专利]助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种助力车能量回收方法，其特征在于，包括：

确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；

根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息，确定目标待回收等级；

若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级，则获取电池组信息；

如果所述电池组信息满足预设能量回收条件，则基于所述电池组进行能量回收；

所述根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息，确定目标待回收等级，包括：

根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定目标待回收等级；

所述根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定目标待回收等级，包括：

根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定所述助力车的驱动电机助力信息和行驶状态信息；

基于所述驱动电机助力信息和所述行驶状态信息，确定目标待回收等级；

所述速度关联信息包括轮速值，所述根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定所述助力车的驱动电机助力信息和行驶状态信息，包括：

如果踩踏扭矩信息在预设时长内小于预设扭矩阈值、以及预设时长内的轮速值大于等于第一预设轮速阈值，则确定所述驱动电机助力信息为第一助力值以及所述行驶状态信息为快速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息，包括：

基于设置在助力车第一目标位置上的扭矩传感器采集用户踩踏曲柄时的踩踏扭矩信息；

基于设置在所述助力车上的速度传感器采集所述助力车的速度关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括踩踏曲柄上、后勾爪上或中轴上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度关联信息还包括加速度值，所述根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定所述助力车的驱动电机助力信息和行驶状态信息，包括：

如果所述加速度值在所述预设时长内大于预设加速度阈值，则保持所述驱动电机助力信息不变，将所述行驶状态信息更新为加速行驶状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动电机助力信息和所述行驶状态信息，确定目标待回收等级，包括：

如果所述驱动电机助力信息为第一助力值以及所述行驶状态信息为快速行驶状态或加速行驶状态时，则确定所述目标待回收等级为亟待回收等级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长内的踩踏扭矩信息和速度关联信息，确定所述助力车的驱动电机助力信息以及行驶状态信息，包括：

如果踩踏扭矩信息在预设时长内大于预设扭矩阈值、以及预设时长内的轮速值大于等于第一预设轮速阈值，则确定所述驱动电机助力信息为第二助力值以及行驶状态信息为正常行驶；

相应的，所述基于所述驱动电机助力信息和所述行驶状态信息，确定目标待回收等级，包括：

如果驱动电机助力信息为第二助力值以及行驶状态信息为正常行驶，则确定目标待回收等级为普通回收等级。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设能量回收等级包括亟待回收等级和普通回收等级，所述若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级，则获取所述电池组信息，包括：

如果检测到所述目标待回收等级为亟待回收等级或普通回收等级，则基于控制模块获取所述电池组信息；其中，所述电池组设置在所述助力车上。