[发明专利]一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统，包括：根据车辆段线路信息、作业需求以及列车长度在车辆段划分多个虚拟轨道区段，根据所划分的虚拟轨道区段在车辆段布设应答器/信标组；获取列车定位信息，根据列车定位信息确定列车在车辆段中的实时位置，根据列车实时位置与虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段；将当前车辆段中列车所占用的虚拟轨道区段以及空闲虚拟轨道区段信息发送至联锁设备；以使联锁设备以接收到的信息为联锁检查条件。本发明无需安装计轴设备即可实现悬挂单车轨道区段的划分，能够实现对列车在车辆段中的位置检测和跟踪，为列车安全运行控制提供基础。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统。

背景技术

悬挂式单轨列车的位置信息是列车运行控制必须的关键参数，这些参数的安全、可靠、准确与否，对列车运行安全至关重要。目前，悬挂式单轨正线信号系统采用移动闭塞、基于无线通信的列车自动控制系统，可以不需要配置划分轨道区段计轴设备，地面信号机，司机根据车载信号行车或列车自动运行。而在车辆段由于作业复杂，采用联锁进路，仅提供联锁系统保证进路安全，在联锁进路线路中，通常利用计轴设备或轨道电路划分轨道区段，通过检测轨道区段占用/空闲，检测列车位置，司机依据地面信号机显示驾驶列车，但由于悬挂式单轨车辆走行轮和导向轮均采用实心橡胶轮胎，并在钢制轨道梁内的走行面上运行，因此，即没有能够满足轨道电路开路和分路的条件，又不具备计轴检测列车轮对的条件，所以不能利用轨道电路实现列车位置检查，同时，在国铁和城轨成熟应用的轨道电路或计轴设备不能实现悬挂式单轨列车占用轨道检测功能，即时将计轴设备进行改进，也不便于安装与维护。

同时，现有技术中已经有在车辆段采用与正线相同的移动闭塞信号系统进行列车位置的追踪的系统，即车辆段不设置信号机，司机根据车载信号行车或列车自动运行，例如，申请号为201710269770X的中国专利公开的一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法，其采用跟正线相同的移动闭塞信号系统，相应的移动闭塞信号系统虽然可避免安装计轴，但是在车辆段采用与正线相同的移动闭塞信号系统，信号系统投资建设成本高昂；并且基于无线通信的移动闭塞线路端头和道岔区需要增加保护区段长度，因此会增加整个车辆段站场规模，会进一步增加车辆段的施工难度和成本。此外，如果采用移动闭塞，地面就没有信号设备，虽然司机可以直接根据车载设备行车，但是车辆段内的维护人员则会因为无法获取地面信号存在安全隐患。因此，基于通信的列车自动控制系统并不适用于悬挂式单轨列车车辆段的列车运行控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中悬挂式单轨列车车辆段难以安装计轴设备实现悬挂式单轨列车占用轨道检测功能、且在车辆段采用移动闭塞成本高昂的缺陷，提出一种采用虚拟轨道区段的悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统，在车辆段建设低成本的基于虚拟轨道区段的固定闭塞信号系统，在无需安装计轴设备的前提下，也能准确检测到列车在车辆段的位置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法，包括：

根据车辆段线路信息、作业需求以及列车长度在所述车辆段划分多个虚拟轨道区段，根据所划分的虚拟轨道区段在车辆段布设应答器/信标组；

获取列车相对所述应答器/信标组定位信息，根据所述列车定位信息确定列车在车辆段中的实时位置，根据所述列车实时位置与虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段；

将所述当前车辆段中列车所占用的虚拟轨道区段以及空闲虚拟轨道区段信息发送至联锁设备；以使所述联锁设备将接收到的信息作为联锁检查条件。并且联锁设备会根据联锁检查条件生成进路信号以及联锁设备操作指令，提供地面信号指导列车在车辆段中的运行。