[发明专利]一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统

权利要求书

1.一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法，其特征在于，包括：

根据车辆段线路信息、作业需求以及列车长度在所述车辆段划分多个虚拟轨道区段，根据所划分的虚拟轨道区段在车辆段布设应答器/信标组；

获取列车相对所述应答器/信标组定位信息，以及，结合应答器/信标基础数据表，根据所述列车相对所述应答器/信标组定位信息确定列车在车辆段中的实时位置，根据所述列车实时位置与列车数据、虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段；

将当前车辆段中列车所占用的虚拟轨道区段以及空闲虚拟轨道区段信息发送至联锁设备，以使所述联锁设备将接收到的信息作为联锁检查条件，并更新对应的联锁设备状态信息；其中，所述联锁设备状态信息为道岔数据；

所述虚拟轨道区段数据包括：区段ID、区段名、区段状态、入库方向区段ID和出库区段ID；

所述道岔数据包括：道岔ID、道岔名、道岔状态，道岔名与联锁设备中道岔名一一对应，道岔状态由联锁设备更新；

应答器/信标基础数据表包括：应答器/信标ID、入库方向直向应答器/信标ID、距离Lzr、入库方向侧向应答器/信标ID、距离Lcr、出库方向直向应答器/信标ID、距离Lzc、出库方向侧向应答器/信标ID、距离Lcc；

所述列车数据包括：列车ID、列车长度和列车端部距离应答器读取器距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车的定位信息包括：

通过列车车头获取的应答器/信标ID、列车运行的相对距离、列车运行方向和联锁设备状态信息，查询列车车头对应的下一应答器/信标ID，根据所述下一应答器/信标ID的距离信息判断所述列车定位信息是否丢失下一应答器信息，若否，则以当前列车定位信息为列车定位信息，若是，则根据所述下一应答器/信标ID的距离信息对所述列车定位信息进行修正，并提示告警。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述联锁设备发出的设备操作信息和联锁设备状态，根据所述联锁设备状态更新车辆段中的虚拟轨道区段占用/空闲信息。

4.一种采用权利要求1-3任一所述的悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法检测列车位置的系统，其特征在于，包括：

悬挂式单轨测速定位子系统，包括：预先布设的应答器/信标组；所述悬挂式单轨测速定位子系统用于获取列车相对所述应答器/信标组的定位信息，并输出列车定位信息至车辆段列车位置检测系统；其中，所述预先布设的应答器/信标组与车辆段上划分多个虚拟轨道区段具有一一映射关系；

所述车辆段列车位置检测子系统用于根据所述列车定位信息确定列车在车辆段中的实时位置，以及，根据列车实时位置与虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段，以及，将所述整列车所占用的虚拟轨道区段以及当前车辆段中的空闲虚拟轨道区段信息发送至联锁设备；

所述联锁设备能够以所述整列车所占用的虚拟轨道区段以及当前车辆段中的空闲虚拟轨道区段信息为联锁检查条件，并更新对应的联锁设备状态信息；

所述车辆段列车位置检测子系统包括：第一通讯模块、列车位置计算模块、基础数据模块、虚拟轨道区段占用-空闲检查模块、第二通讯模块；

所述基础数据模块用于预先存储当前车辆段上的虚拟轨道区段数据、应答器/信标数据和当前线路上的列车数据；

列车位置计算模块用于通过所述第一通讯模块接收所述悬挂式单轨测速定位子系统发送的列车定位信息，以及，根据列车对应的下一应答器/信标ID的距离信息判断所述列车定位信息是否准确，若是，则以当前列车定位信息为列车定位信息，若否，则根据所述下一应答器/信标ID的距离信息对所述列车定位信息进行修正；并根据所述基础数据模块中存储的应答器/信标数据以及所述列车定位信息计算列车实时位置，并将所述列车位置传输至所述虚拟轨道区段占用-空闲检查模块；其中，所述联锁设备状态信息为道岔数据；

虚拟轨道区段占用-空闲检查模块用于根据所述列车定位信息与基础数据模块中存储的列车数据、虚拟轨道区段数据计算得到整列车所占用的虚拟轨道区段数据，以及，将所述整列车所占用的虚拟轨道区段数据以及当前车辆段中的空闲虚拟轨道区段信息通过所述第二通讯模块发送至联锁设备；所述虚拟轨道区段数据包括：区段ID、区段名、区段状态、入库方向区段ID和出库区段ID；

所述道岔数据包括：道岔ID、道岔名、道岔状态，道岔名与联锁系统中道岔名一一对应，道岔状态由联锁系统更新；

应答器/信标基础数据表包括：应答器/信标ID、入库方向直向应答器/信标ID、距离Lzr、入库方向侧向应答器/信标ID、距离Lcr、出库方向直向应答器/信标ID、距离Lzc、出库方向侧向应答器/信标ID、距离Lcc；

所述列车数据包括：列车ID、列车长度和列车端部距离应答器读取器距离。