[发明专利]盾构机盾体焊接系统

说明书

本发明公开一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于实现双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。本发明的焊接系统，能够实现自动化双丝窄间隙焊接，提高了焊接效率和成品率，降低了母材焊接的变形率，减少了母材的损耗，节约了焊丝的使用量。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种盾构机盾体焊接系统。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程中。盾构机在制造过程中，焊接工作耗费时间多，且对盾构机的质量起决定性作用。目前国内盾构机的生产多采用手工焊接，生产效率低，质量一致性差，成为生产环节中的一个重要瓶颈。采用焊接机器人进行自动化焊接能够有效提高焊接质量和生产效率，但是盾构机结构复杂，对焊接机器人的现场安装及其可达性提出了严峻的挑战。目前，盾体的焊接主要依靠人工焊接，不仅效率低下，而且焊接效果不好，常常出现焊接变形大，焊件次品率高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种盾构机盾体焊接系统，解决了人工焊接劳动强度大、焊接效率和质量低、焊接变形大、变位焊接困难的问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿两个纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪固定调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于完成双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述双丝焊枪固定调节机构包括固定在小车本体上的吊臂滑轨及可移动地设置在吊臂滑轨上的双丝焊枪组件。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述双丝焊枪组件通过吊臂滑块固定在吊臂滑轨上。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述双丝焊枪组件包括穿设在吊臂滑块上并与吊臂滑块螺纹连接的旋转轴、固定在旋转轴下端的机械手臂及固定在机械手臂下端的双丝焊枪。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述底部基座包括两条平行设置的基座滑轨及设置在每条基座滑轨上的基座滑块，两个所述纵向滑轨分别通过各自对应的基座滑块与基座滑轨连接。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，两个所述纵向滑轨上分别设有纵向滑块，横向滑轨通过两个纵向滑块与纵向滑轨连接。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述横向滑轨上设有横向滑块，焊接小车通过横向滑块与横向滑轨连接。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述基座滑块通过第一驱动机构驱动其移动，纵向滑块通过第二驱动机构驱动其移动，横向滑块通过第三驱动机构驱动其移动，吊臂滑块通过第四驱动机构驱动其移动。

进一步地，如上述所述的盾构机盾体焊接系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构均包括伺服电机、驱动器、减速器及丝杠螺母，驱动器安装在伺服电机上，减速器与伺服电机连接，丝杠螺母与减速器连接。