[发明专利]盾构机盾体焊接系统

权利要求书

1.一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构(1)及设置在台架机构(1)上的焊接小车(2)，其特征是：台架机构(1)包括底部基座(11)、设置在底部基座(11)上并可沿底部基座(11)水平移动的两个纵向滑轨(12)及设置在两个纵向滑轨(12)之间并可沿两个纵向滑轨上下移动的横向滑轨(13)；焊接小车(2)包括小车本体(21)、设置在小车本体(21)上的双送丝机构(22)及设置在小车本体(21)上的双丝焊枪固定调节机构(23)，所述小车本体(21)设置在横向滑轨(13)上并可沿横向滑轨(13)水平移动，双送丝机构(22)用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构(23)用于完成双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。

2.如权利要求1所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述双丝焊枪固定调节机构(23)包括固定在小车本体(21)上的吊臂滑轨(231)及可移动地设置在吊臂滑轨(231)上的双丝焊枪组件。

3.如权利要求2所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述双丝焊枪组件通过吊臂滑块(232)固定在吊臂滑轨(231)上。

4.如权利要求3所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述双丝焊枪组件包括穿设在吊臂滑块(232)上并与吊臂滑块(232)螺纹连接的旋转轴(233)、固定在旋转轴(233)下端的机械手臂(234)及固定在机械手臂(234)下端的双丝焊枪(235)。

5.如权利要求1-4任一项所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述底部基座(11)包括两条平行设置的基座滑轨及设置在每条基座滑轨上的基座滑块，两个所述纵向滑轨(12)分别通过各自对应的基座滑块与基座滑轨连接。

6.如权利要求5所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：两个所述纵向滑轨(12)上分别设有纵向滑块，横向滑轨(13)通过两个纵向滑块与纵向滑轨(12)连接。

7.如权利要求6所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述横向滑轨(13)上设有横向滑块，焊接小车(2)通过横向滑块与横向滑轨(13)连接。

8.如权利要求7所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述基座滑块通过第一驱动机构驱动其移动，纵向滑块通过第二驱动机构驱动其移动，横向滑块通过第三驱动机构驱动其移动，吊臂滑块通过第四驱动机构驱动其移动。

9.如权利要求8所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构结构相同，均包括伺服电机、驱动器、减速器及丝杠螺母，驱动器安装在伺服电机上，减速器与伺服电机连接，丝杠螺母与减速器连接。

10.如权利要求9所述的盾构机盾体焊接系统，其特征是：所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构均通过控制单元控制，所述控制单元包括计算机及安装在计算机主板上运动控制卡，所述计算机用于设定移动参数并将该移动参数信息传送给运动控制卡，所述运动控制卡用于接收计算机发送参数信息并向驱动机构发送移动指令。