[发明专利]动力输出装置PTO离合器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种动力输出装置PTO离合器的控制方法，其特征在于，包括：

响应于结合指令，获取整车运行状态；

判断所述整车运行状态是否满足预先设置的结合条件；

若所述整车运行状态满足所述结合条件，则按预设的第一压力施加策略对动力输出装置PTO离合器施加压力，并检测PTO轴的状态；

当检测到所述PTO轴转动时，按预设的第二压力施加策略对所述PTO离合器施加压力，以控制所述PTO离合器进行结合；其中，所述第二压力施加策略的压力增加速度大于第一压力施加策略的压力增加速度；

在按所述第二压力施加策略对所述离合器施加压力的过程中，实时检测PTO轴与发动机之间的速差变化率是否发生异常；

当检测到所述速差变化率发生异常时，调节对所述离合器施加的压力，使得所述速差变化率处于正常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述整车运行状态是否满足预先设置的结合条件，包括：

若该整车运行状态中的发动机转速小于预设的转速阈值、实际车速小于预设的车速阈值、发动机负荷率小于预设的负荷率阈值、发动机状态处于正常状态以及PTO档位结合状态处于正常状态，则判定所述整车运行状态满足所述结合条件；否则，判定所述整车运行状态不满足所述结合条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时检测当前的PTO轴与发动机之间的速差变化率是否发生异常，包括：

计算当前的速差变化率与前一时刻的速差变化率的差值；

判断所述差值是否处于预先设置的阈值区间；

若所述差值处于所述阈值区间，则确定当前的速差变化率未发生异常；

若所述差值大于所述阈值区间的上限值或者小于所述阈值区间的下限值，则确定当前的速差变化率发生异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节对所述离合器施加的压力，包括：

若所述差值大于所述阈值区间的上限值，则降低下一时刻对所述离合器施加的压力；

若所述差值小于所述阈值区间的下限值，则提高下一时刻对所述离合器施加的压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述PTO离合器进行结合的过程中，获取所述PTO离合器的摩擦功；

若所述PTO离合器的摩擦功大于预设的摩擦功阈值，则退出对所述PTO离合器的结合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到对所述PTO离合器结合成功，则检测所述PTO轴与发动机的速差是否发生异常，以及检测所述发动机的转速是否发生异常；

若所述速差发生异常，或者所述发动机的转速发生异常，则退出对所述PTO离合器的结合。

7.一种动力输出装置PTO离合器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应结合指令，获取整车运行状态；

判断单元，用于判断所述整车运行状态是否满足预先设置的结合条件；

第一执行单元，用于若所述整车运行状态满足所述结合条件，则按预设的第一压力施加策略对动力输出装置PTO离合器施加压力，并检测PTO轴的状态；

第二执行单元，用于当检测到所述PTO轴转动时，按预设的第二压力施加策略对所述PTO离合器施加压力，以控制所述PTO离合器进行结合；其中，所述第二压力施加策略的压力增加速度大于第一压力施加策略的压力增加速度；

检测单元，用于在按所述第二压力施加策略对所述离合器施加压力的过程中，实时检测PTO轴与发动机之间的速差变化率是否发生异常；

压力调节单元，用于当检测到所述速差变化率发生异常时，调节对所述离合器施加的压力，使得所述速差变化率处于正常状态。