[发明专利]家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法和系统

权利要求书

1.家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，包括PLC控制系统、胴体肉吊剔预分割输送装置、胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)、部位肉产品输送机(10)、胴体肉原料输送机(18)、慢速案式剔骨分割输送机(20)和案剔分割称重计量输送装置(22)，其特征在于：所述PLC控制系统包括主控制箱(25)、分控制箱(26)和人机交互装置，所述人机交互装置包括修割位人机交互装置(17)、分配位人机交互装置(24)和包装位人机交互装置(30)。

2.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉吊剔预分割输送装置包括带有信息传输接口的轨道称重计量装置(1)、挡板吊剔装置(2)、挡杆吊剔装置(3)、电动辅助拉扯装置(4)、吊剔辅助站台(5)、斜拉提升装置(6)、弯轨提升装置(7)、滑轮下降机构(8)和钢梁，所述轨道称重计量装置(1)、挡板吊剔装置(2)、挡杆吊剔装置(3)、电动辅助拉扯装置(4)、吊剔辅助站台(5)、斜拉提升装置(6)、弯轨提升装置(7)和滑轮下降机构(8)分别与钢梁之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)包括工作台和站台(902)，所述工作台顶端固定安装有称重装置(901)和吊剔人机交互装置(904)，所述工作台内部固定安装有吊剔分控箱(905)，所述站台(902)顶端靠近外围处固定安装有安全围栏(903)。

4.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述胴体肉原料输送机(18)和慢速案式剔骨分割输送机(20)之间设置有胴体肉原料称重装置(19)，所述慢速案式剔骨分割输送机(20)一侧设置有骨头输送机(21)。

5.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位肉产品输送机(10)两侧底端固定安装有碎肉汇总输送机(11)和包装品输送机(28)，所述部位肉产品输送机(10)两侧设置有修割工作台(13)和包装位工作台(31)，且修割工作台(13)和包装位工作台(31)设有若干组，所述修割工作台(13)上端固定安装有自动分配拨肉装置(14)和部位成品肉称重计量装置(15)，所述修割工作台(13)底端设置有碎肉输送机(12)，所述包装位工作台(31)上端固定安装有自动分配拨肉装置(14)和标签自动打印装置(29)，所述包装位工作台(31)一侧固定安装装袋器(33)，所述包装位工作台(31)底端设置有包装品输送机(28)，所述修割工作台(13)和包装位工作台(31)外侧具有可调整高度的格栅型站台。

6.根据权利要求1所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位肉产品输送机(10)末端处固定安装有成品肉提升输送机(32)。

7.根据权利要求5所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述部位成品肉称重计量装置(15)包含称重支架、称重传感器、高速传送带装置和信息传输接口。

8.根据权利要求5所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述修割工作台(13)顶端表面固定安装有碎肉落料装置(16)，所述碎肉落料装置(16)用于使修割下的碎肉落入下方的碎肉输送机(12)上。

9.根据权利要求5所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述修割工作台(13)和包装位工作台(31)的台板中间有辅助传送装置，且辅助传送装置可以为传送带或过渡滚筒装置。

10.根据权利要求4所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工系统，其特征在于：所述骨头输送机(21)为一侧带有进料口的传送带输送机，且骨头输送机(21)的高度低于慢速案式剔骨分割输送机(20)。

11.根据权利要求1-10任一项所述的家畜类屠宰分体肉产品的数据化智能分割加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、管理人员通过上位机根据订单要求选择待加工胴体肉的分割方案，通过位于主控制箱(25)的PLC控制系统和位于各分段部位的分控制箱(26)及人机交互装置将进入工位的肉品加工方案信息即时显示在上位机数据显示终端上，操作人员根据显示的工位要求进行操作；

S2、家畜胴体肉产品经过排酸或解冻处理后，通过带有信息传输接口的轨道称重计量装置(1)自动称重，重量信息自动上传到软件系统，随后沿轨道线进入吊剔预分割输送装置，操作人员使用挡板吊剔装置(2)将胴体肉顶起，切下胴体肉中间部分，胴体肉前后腿部分继续通过轨道线向前传送；

S3、切下的胴体肉中间部分放入胴体肉原料输送机(18)，随后输送至胴体肉原料称重装置(19)，重量信息自动上传到软件系统后，进入慢速案式剔骨分割输送机(20)，剔出的排骨和骨头送入骨头输送机(21)，剔除骨头的胴体肉根据订单需求的分割方案或按照软件程序预设的分割方案进行分割为部位原料肉，部位原料肉通过案剔分割称重计量输送装置(22)称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达分配指令，将部位肉自动输送到部位肉产品输送机(10)；

S4、胴体肉前后腿部分通过轨道道岔机构分两方向分别通过挡杆吊剔装置(3)和电动辅助拉扯装置(4)进一步进行切割并剔除骨头，通过斜拉提升装置(6)、弯轨提升装置(7)和滑轮下降机构(8)等将剔除骨头的胴体肉传送至胴体肉吊剔分割称重计量装置(9)，根据订单需求的分割方案或按照软件程序预设的分割方案进行分割为部位原料肉并称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达分配指令，将部位肉自动输送到部位肉产品输送机(10)；

S5、进入部位肉产品输送机(10)的部位原料肉经过自动分配拨肉装置(14)分配发送至对应的修割工作台(13)，同时肉块的对应修割方案即时显示在修割工作台(13)上方的修割位人机交互装置上，操作人员根据修割方案将部位肉修割为符合上位数据显示终端所要求的成品肉，去除的脂肪、筋膜或修割产生的碎肉等不需要的部分，通过碎肉落料装置(16)落入工作台下方的碎肉输送机(12)，成品肉放在工作台前上方的部位成品肉称重计量装置(15)上，通过称重后，重量信息自动上传到软件系统，系统根据部位肉信息下达输送指令，将部位肉再次自动输送到部位肉产品输送机(10)，通过自动分配拨肉装置(14)分配到对应的包装位工作台(31)，到达包装工位上的部位肉信息会及时出现在包装位人机交互装置(30)上，操作人员根据显示信息，点击标签打印，标签自动打印装置(29)打印的标签直接贴到包装袋上，人工通过装袋器(33)将部位肉装入食品包装袋内，通过包装品输送机(28)输送到真空包装区域。