[发明专利]基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统

说明书

本发明公开基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，包括，包括数据采集系统、数据分析系统、大数据分析系统、移动端系统；本发明通过采集了香蕉植株的深度图像和彩色图像并通过坐标转换生成彩色点云数据。通过深度图像ROI提取、体素下采样、分类噪声滤波实现点云预处理在通过对应的参数提取算法完成了特征参数的自动提取，提高了检测的效率和自动化程度；提供的系统造价低廉，符合市场需求，并且通过系统中的内置程序有效的提取了香蕉植株的假茎茎宽和茎高等特征参数，并对香蕉植株进行了长势分析以及预测，并根据预测提供解决方案，有效地增加了系统的实用性以及推广性。

技术领域

本发明涉及智能识别领域，具体涉及基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统。

背景技术

香蕉的假茎是提供支撑、输送养分的关键器官，假茎的茎宽、茎高直接影响到香蕉的生物产量、经济产量、营养品质以及安全性等，是预测香蕉长势的重要参数。准确地检测这2个关键参数可以及时地识别香蕉的生长发育动态和生产特性，为水肥的管理提供重要数据，总结高产规律，并为果园管理提供分类标准。在生产和科学研究中，植物的生长特性对生长监测、形态评估、繁殖选择、幼苗评估等方面具有重要意义。

基于机器视觉的非接触式无损测量主要通过具有成像功能的传感器设备来收集测量对象的图像信息，这些信息能有效地表达测量对象的相应特征，例如颜色，形状，结构和纹理，具有巨大的研究潜力和应用前景。急需一套系统，实现对于香蕉长势的实时观察以及长势预测，并且系统造价低廉符合市场需求。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，香蕉植株长势评价系统包括数据采集系统、数据分析系统、大数据分析系统、移动端系统；

数据采集系统用于采集香蕉植株的图像数据，并将图像数据无线传输到数据分析系统；

数据分析系统用于根据图像数据，进行分析处理，获得香蕉植株的长势情况；

大数据分析系统用于根据长势情况进行大数据分析，对香蕉植株进行长势预测获得长势预测信息，并根据长势预测信息提供解决方案；

移动端系统用于显示长势情况、长势预测信息、解决方案。

优选地，数据采集系统包括：

Kinect V2传感器，用于采集香蕉假茎的图像数据，其中，图像数据包括原始深度图像和彩色图像；

传感器搭载装置，与Kinect V2传感器连接，用于搭载Kinect V2传感器，并对香蕉假茎进行移动图像采集；

第一数据存储模块，设置在传感器搭载装置上，与Kinect V2传感器连接，用于将原始深度图像和彩色图像，分别存储到不同的存储空间；

北斗定位模块，与传感器搭载装置连接，用于提供香蕉植株的位置信息；

控制模块，分别与Kinect V2传感器、传感器搭载装置、北斗定位模块、数据存储模块连接，用于为数据采集系统提供控制指令；

第一无线通信模块，与控制模块连接，用于数据采集系统与数据分析系统进行数据交互。

优选地，传感器搭载装置，包括，

电源单元，用于为数据采集系统供电；

运动单元，用于为数据采集系统提供移动能力，其中，移动能力包括水平移动、垂直移动、转向移动；

搭载单元，分别与Kinect V2传感器、控制模块、第一无线通信模块、北斗定位模块、第一数据存储模块、运动单元、电源单元连接，用于固定数据采集系统。

优选地，电源单元包括太阳能单元、蓄电池单元、电源调理单元；