[发明专利]基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统

权利要求书

1.基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，所述香蕉植株长势评价系统包括数据采集系统、数据分析系统、大数据分析系统、移动端系统；

所述数据采集系统用于采集香蕉植株的图像数据，并将所述图像数据无线传输到所述数据分析系统；

所述数据分析系统用于根据所述图像数据，进行分析处理，获得所述香蕉植株的长势情况；

所述大数据分析系统用于根据所述长势情况进行大数据分析，对所述香蕉植株进行长势预测获得长势预测信息，并根据所述长势预测信息提供解决方案；

所述移动端系统用于显示所述长势情况、所述长势预测信息、所述解决方案。

2.根据权利要求1所述的基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，

所述数据采集系统包括：

Kinect V2传感器，用于采集香蕉假茎的所述图像数据，其中，所述图像数据包括原始深度图像和彩色图像；

传感器搭载装置，与所述Kinect V2传感器连接，用于搭载所述Kinect V2传感器，并对所述香蕉假茎进行移动图像采集；

第一数据存储模块，设置在所述传感器搭载装置上，与所述Kinect V2传感器连接，用于将所述原始深度图像和所述彩色图像，分别存储到不同的存储空间；

北斗定位模块，与所述传感器搭载装置连接，用于提供所述香蕉植株的位置信息；

控制模块，分别与所述Kinect V2传感器、所述传感器搭载装置、所述北斗定位模块、数据存储模块连接，用于为所述数据采集系统提供控制指令；

第一无线通信模块，与所述控制模块连接，用于所述数据采集系统与所述数据分析系统进行数据交互。

3.根据权利要求2所述的基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，

所述传感器搭载装置，包括，

电源单元，用于为所述数据采集系统供电；

运动单元，用于为所述数据采集系统提供移动能力，其中，所述移动能力包括水平移动、垂直移动、转向移动；

搭载单元，分别与所述Kinect V2传感器、所述控制模块、所述第一无线通信模块、所述北斗定位模块、所述第一数据存储模块、所述运动单元、所述电源单元连接，用于固定所述数据采集系统。

4.根据权利要求3所述的基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，

所述电源单元包括太阳能单元、蓄电池单元、电源调理单元；

所述太阳能单元用于为电源单元补充电能；

所述蓄电池单元为储能单元；

所述电源调理单元作为电能转换单元，用于为所述数据采集系统提供稳定可靠的标准电压输出。

5.根据权利要求2所述的基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，

所述数据分析系统包括，

第二无线通信模块，用于所述数据分析系统分别与所述数据采集系统、所述大数据分析系统进行数据交互；

第二数据存储模块，用于存储所述图像数据、所述长势情况、所述位置信息；

数据预处理模块，用于将所述图像数据转换成彩色原始点云数据，并对所述彩色原始点云数据进行背景分割、空间拓扑关系建立以及降噪滤波处理后，获得初始点云数据；

第一数据分析模块，用于根据所述初始点云数据进行特征参数提取，获得特征数据集，将所述特征数据集通过深度学习模型进行训练并通过人工采集数据进行验证后，构建香蕉长势分析模型，获得所述长势情况；

第一图像显示单元，用于显示所述长势情况、所述位置信息、所述图像数据。

6.根据权利要求5所述的基于Kinect V2传感器的香蕉植株长势评价系统，其特征在于，

所述数据预处理模块包括，

图像转换单元，用于将所述图像数据转换成所述彩色原始点云数据；

背景分割单元，用于对所述彩色原始点云数据的复杂背景进行分割，获得第一图像；

图像矫正单元，用于通过空间拓扑关系间隙与法向量对所述第一图像进行图像矫正，获得第二图像；

图像滤波降噪单元，用于对所述第二图像进行滤波降噪处理，获得所述初始点云数据。