[发明专利]充电设备调配方法、装置及系统

说明书

本公开涉及充电设备调配方法、装置及系统、计算机可存储介质，涉及计算机技术领域。充电设备调配方法包括：接收来自待充电机器人的充电请求，所述充电请求包括待充电机器人的当前电量和待充电机器人的当前位置；查询多个充电设备的充电状态，所述充电状态包括空闲状态和占用状态；在存在充电状态为空闲状态的充电设备的情况下，根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量及其当前电量以及机器人的当前位置，为所述待充电机器人调配充电设备。根据本公开，可以提高充电设备的利用率，降低硬件成本。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及充电设备调配方法、装置及系统、计算机可存储介质。

背景技术

室内运送机器人可在医院、商场、车站等大型室内场景运输物资，以降低人工运输成本。为了提高运送效率，通常有多个机器人在同一场景，协作运输。机器人电量低时需要返回充电区域，进行自主充电，

相关技术中，为每个机器人配置一个充电设备，每个机器人各自在专属充电设备进行充电。

发明内容

相关技术中，为每个机器人配置一个充电设备，硬件成本高，充电设备利用率低。

针对上述技术问题，本公开提出了一种解决方案，可以提高充电设备的利用率，降低硬件成本。

根据本公开的第一方面，提供了一种充电设备调配方法，包括：接收来自待充电机器人的充电请求，所述充电请求包括待充电机器人的当前电量和待充电机器人的当前位置；查询多个充电设备的充电状态，所述充电状态包括空闲状态和占用状态；在存在充电状态为空闲状态的充电设备的情况下，根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量及其当前电量以及机器人的当前位置，为所述待充电机器人调配充电设备。

在一些实施例中，为所述待充电机器人调配充电设备包括：根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量和所述待充电机器人的机器人状态，确定候选机器人，所述机器人状态包括唤醒状态和休眠状态；根据候选机器人的机器人状态，将所述候选机器人划分到第一候选集合和第二候选集合中，所述第一候选集合中的候选机器人处于唤醒状态，所述第二候选集合中的候选机器人处于休眠状态；针对第一候选集合，根据候选机器人的当前电量和候选机器人的当前位置，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备；在为所述第一候选集合中的候选机器人调配充电设备后，针对所述第二候选集合，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备。

在一些实施例中，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备包括：按照当前电量从少到多的顺序，依次为候选机器人调配充电状态为空闲状态且距离候选机器人的当前位置最近的充电设备。

在一些实施例中，针对第二候选集合，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备还包括：在为候选机器人调配充电状态为空闲状态且距离候选机器人的当前位置最近的充电设备之前，唤醒候选机器人。

在一些实施例中，确定候选机器人包括：在待充电机器人的机器人状态均为唤醒状态或者均为休眠状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于待充电机器人的数量的情况，选择当前电量最小的N个待充电机器人作为候选机器人，N为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数。

在一些实施例中，充电设备调配方法，还包括：在待充电机器人的机器人状态均为唤醒状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于待充电机器人的数量的情况，控制除N个候选机器人以外的其他待充电机器人从唤醒状态进入休眠状态。

在一些实施例中，确定候选机器人包括：在待充电机器人的机器人状态包括唤醒状态和休眠状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于或等于处于唤醒状态的待充电机器人的数量的情况，选择当前电量最少的M个处于唤醒状态的待充电机器人作为候选机器人，M为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数。