[发明专利]充电设备调配方法、装置及系统

权利要求书

1.一种充电设备调配方法，包括：

接收来自待充电机器人的充电请求，所述充电请求包括待充电机器人的当前电量和待充电机器人的当前位置；

查询多个充电设备的充电状态，所述充电状态包括空闲状态和占用状态；

在存在充电状态为空闲状态的充电设备的情况下，根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量及其当前电量以及机器人的当前位置，为所述待充电机器人调配充电设备。

2.根据权利要求1所述的充电设备调配方法，其中，为所述待充电机器人调配充电设备包括：

根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量和所述待充电机器人的机器人状态，确定候选机器人，所述机器人状态包括唤醒状态和休眠状态；

根据候选机器人的机器人状态，将所述候选机器人划分到第一候选集合和第二候选集合中，所述第一候选集合中的候选机器人处于唤醒状态，所述第二候选集合中的候选机器人处于休眠状态；

针对第一候选集合，根据候选机器人的当前电量和候选机器人的当前位置，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备；

在为所述第一候选集合中的候选机器人调配充电设备后，针对所述第二候选集合，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备。

3.根据权利要2所述的充电设备调配方法，其中，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备包括：

按照当前电量从少到多的顺序，依次为候选机器人调配充电状态为空闲状态且距离候选机器人的当前位置最近的充电设备。

4.根据权利要求3所述的充电设备调配方法，其中，针对第二候选集合，为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备还包括：

在为候选机器人调配充电状态为空闲状态且距离候选机器人的当前位置最近的充电设备之前，唤醒候选机器人。

5.根据权利要求2所述的充电设备调配方法，其中，确定候选机器人包括：

在待充电机器人的机器人状态均为唤醒状态或者均为休眠状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于待充电机器人的数量的情况，选择当前电量最小的N个待充电机器人作为候选机器人，N为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数。

6.根据权利要求5所述的充电设备调配方法，还包括：

在待充电机器人的机器人状态均为唤醒状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于待充电机器人的数量的情况，控制除N个候选机器人以外的其他待充电机器人从唤醒状态进入休眠状态。

7.根据权利要求2所述的充电设备调配方法，其中，确定候选机器人包括：

在待充电机器人的机器人状态包括唤醒状态和休眠状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量小于或等于处于唤醒状态的待充电机器人的数量的情况，选择当前电量最少的M个处于唤醒状态的待充电机器人作为候选机器人，M为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数。

8.根据权利要求2所述的充电设备调配方法，其中，确定候选机器人包括：

在待充电机器人的机器人状态包括唤醒状态和休眠状态的情况下，针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量大于处于唤醒状态的待充电机器人的数量、且小于或等于全部待充电机器人的数量的情况，将处于唤醒状态的待充电机器人确定为候选机器人，并选择当前电量最少的K个处于休眠状态的待充电机器人作为候选机器人，K为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数。

9.根据权利要求2所述的充电设备调配方法，其中，确定候选机器人包括：

针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量大于全部待充电机器人的数量的情况，将全部待充电机器人确定为候选机器人。