[发明专利]车辆通信控制方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202110773661.8 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113573276A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 陈真义 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏新能源汽车有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W24/08;H04W52/52 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 谭逢 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 通信 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种车辆通信控制方法,该方法应用于车辆无线通信(Vehicle to Everything,V2X)系统,所述V2X系统配置有用于信号传输的V2X天线,所述方法包括:
获取车辆的行驶数据,所述行驶数据包括所述车辆行车时的路况数据与环境数据中的至少一种;
根据所述行驶数据,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果;
根据所述检测结果,确定所述车辆的V2X天线增益控制策略;以及
根据所述控制策略,对所述车辆的V2X天线增益进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶数据包括路况数据,所述根据所述行驶数据,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果,包括:
获取所述车辆的V2X通信的性能参数,所述性能参数用于表征V2X天线进行网络通信时的可靠性;以及
根据所述路况数据以及所述性能参数,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述路况数据以及所述性能参数,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果,包括:
根据所述路况数据,将所述性能参数与预设参数进行匹配,获得匹配结果;
根据所述匹配结果,若所述性能参数与预设参数不匹配,则所述车辆的V2X通信的通信性能不可靠;
所述根据所述检测结果,确定所述车辆的V2X天线增益控制策略,包括:
当所述检测结果为通信性能不可靠时,生成第一控制策略,所述第一控制策略用于指示将所述车辆的V2X天线增益提高至预设增益。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶数据包括环境数据,所述根据所述行驶数据,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果,包括:
根据所述环境数据,确定所述车辆的行车场景;
将所述行车场景与预设场景进行匹配,获得匹配结果;以及
根据所述匹配结果,若所述行车场景与预设场景匹配,则所述车辆的V2X天线的通信性能不可靠;
所述根据所述检测结果,确定所述车辆的V2X天线增益控制策略,包括:
当所述检测结果为通信性能不可靠时,生成第二控制策略,所述第二控制策略用于指示根据所述行车场景,对所述车辆的V2X天线增益进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述行车场景,对所述车辆的V2X天线增益进行调整,包括:
获取所述车辆的V2X天线的当前增益;
根据所述行车场景,确定所述车辆的相对位置,所述相对位置用于表征所述车辆相对于所述行车场景的空间位置;
根据所述行车场景与所述相对位置,确定所述行车场景的目标增益;
获取所述当前增益与所述目标增益的增益差值;以及
若所述增益差值未处于预设差值范围内,调整所述当前增益至所述目标增益。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述行车场景与所述相对位置,确定所述行车场景的目标增益,包括:
根据所述行车场景,在所述预设场景中确定与所述行车场景匹配的目标预设场景;以及
在所述目标预设测试场景中确定与所述相对位置对应的V2X天线增益为所述行车场景的目标增益。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆的行驶数据,包括:
在车辆行驶过程中,获取所述车辆所处的当前位置;以及
根据所述当前位置,获取所述当前位置对应的环境数据作为行驶数据,所述环境数据至少包括所述车辆所处的地理坐标。
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