[发明专利]接收物镜及激光测距仪

说明书

本发明提供了一种接收物镜及激光测距仪，涉及激光测距仪的技术领域，接收物镜利用物镜本体、第一补偿透镜以及第二补偿透镜相结合的方式，能使近距离测量目标点的反射光连续投射到光电接收器上。当测量目标与接收物镜之间的距离较近时，反射测量光可以在第一补偿透镜和第二补偿透镜的作用下投射到光电接收器上。由于近距离远一点的目标反射测量光相对比较弱，而第一补偿透镜的第二曲面汇聚的能量比较强，近距离近一点的目标反射测量光比较强，但第三曲面汇聚的能量比较弱，这样在近距离测量中设置第一补偿透镜以及第二补偿透镜，就能使近距离目标反射光汇聚到光电接收器上既连续又均匀，就能保证测量近距离的测量质量。这是一种创新技术。

技术领域

本发明涉及激光测距仪技术领域，尤其是涉及一种接收物镜及激光测距仪。

背景技术

激光测距仪在工程测量，建筑测量以及家庭装修等方面都有广泛的应用。常用的手持激光测距仪一般基于相位测量原理。此类测距仪的测量距离从几亳米到数百米，测量精度达亳米级以上。

如图1所示现有的技术中典型的激光测距仪光学系统，包含激光发射光源1、准直物镜2、测量目标3、接收物镜4、光电接收器5、对光源进行调节电路6、控制单元7、以及测量结果显示单元8。

准直物镜2和接收物镜4光轴平行，光接收器5的光接收面位于接收物镜4的焦点上。另外，发射光路和接收光路中还有一个内光路，以补偿电路中产生的漂移误差。

测量远距离目标3时，反射光以平行光的方式入射到接收物镜4上，然后聚汇于接收物镜4的焦点即光电接收器5的接收面上。测量近距离时，从目标3反射回来的反射光以轴外光方式倾斜入射到接收物镜4上，与接收物镜4的光轴有一夹角，因此成像就偏离接收物镜4的焦点，从而使光电接收器无法接收到入射的反射测量光，于是测量无法进行，没有数据显示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接收物镜及激光测距仪，以解决现有的激光测距仪在近距离处测量距离不准或者无法测量的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种接收物镜，所述接收物镜包括：物镜本体，所述物镜本体包括沿入光侧朝向出光侧方向间隔设置的第一入光面和第一出光面，所述第一入光面包括向所述入光侧凸出的第一曲面；

所述第一出光面上设置有第一补偿透镜和第二补偿透镜，所述第一补偿透镜包括第二入光面和第二出光面，所述第二补偿透镜包括第三入光面和第三出光面，所述第二入光面和第三入光面均与所述第一出光面贴合；

所述第二出光面包括向所述出光侧凸出的第二曲面，沿所述入光侧向出光侧方向，所述第二曲面的光轴朝所述物镜本体的光轴所在方向倾斜，所述第二曲面用于汇聚照射在第一入光面第一入射光线，以使第一入射光线的出射光的光斑至少一部分落在接收面内，所述第一入射光线与所述物镜本体的光轴的夹角在第一角度范围内；

所述第三出光面为向所述入光侧凹陷的第三曲面，沿所述入光侧向出光侧方向，所述第三曲面光轴朝所述物镜本体的光轴所在方向倾斜，所述第三曲面用于发散照射在第一入光面的第二入射光线，以使第二入射光线的出射光的光斑至少一部分落在接收面内；所述第二入射光线与所述物镜本体的光轴的夹角在第二角度范围内，所述第二角度范围的最小值等于所述第一角度范围的最大值；

所述接收面垂直于物镜本体的光轴，且位于所述物镜本体出光侧的焦点上。

进一步的，所述第一补偿透镜为球面透镜；所述第二补偿透镜为圆柱透镜。

第二方面，本发明实施例提供的一种激光测距仪，所述激光测距仪包括上述的接收物镜。

进一步的，所述激光测距仪还包括激光发射光源、准直物镜和光电接收器，所述准直物镜用于接收激光发射光源发出的光并将其汇聚到测量目标上；

所述接收物镜用于接收由测量目标反射的光，所述光电接收器位于物镜本体的出光侧的焦点处。