[发明专利]接收物镜及激光测距仪

权利要求书

1.一种接收物镜，其特征在于，所述接收物镜(4)包括：物镜本体(100)，所述物镜本体(100)包括沿入光侧朝向出光侧方向间隔设置的第一入光面和第一出光面，所述第一入光面包括向所述入光侧凸出的第一曲面(110)；

所述第一出光面上设置有第一补偿透镜(200)和第二补偿透镜(300)，所述第一补偿透镜(200)包括第二入光面和第二出光面，所述第二补偿透镜(300)包括第三入光面和第三出光面，所述第二入光面和第三入光面均与所述第一出光面贴合；

所述第二出光面包括向所述出光侧凸出的第二曲面(210)，沿所述入光侧向出光侧方向，所述第二曲面(210)的光轴朝所述物镜本体(100)的光轴所在方向倾斜，所述第二曲面(210)用于汇聚照射在第一入光面第一入射光线，以使第一入射光线的出射光的光斑至少一部分落在接收面(400)内，所述第一入射光线与所述物镜本体(100)的光轴的夹角在第一角度范围内；

所述第三出光面为向所述入光侧凹陷的第三曲面(310)，沿所述入光侧向出光侧方向，所述第三曲面(310)光轴朝所述物镜本体(100)的光轴所在方向倾斜，所述第三曲面(310)用于发散照射在第一入光面的第二入射光线，以使第二入射光线的出射光的光斑至少一部分落在接收面(400)内；所述第二入射光线与所述物镜本体(100)的光轴的夹角在第二角度范围内，所述第二角度范围的最小值等于所述第一角度范围的最大值；

所述接收面(400)垂直于物镜本体(100)的光轴，且位于所述物镜本体(100)出光侧的焦点上。

2.根据权利要求1所述的接收物镜，其特征在于，所述第一补偿透镜(200)为球面透镜；所述第二补偿透镜(300)为圆柱透镜。

3.一种激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪包括权利要求1或2所述的接收物镜(4)。

4.根据权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括激光发射光源(1)、准直物镜(2)和光电接收器(5)，所述准直物镜(2)用于接收激光发射光源(1)发出的光并将其汇聚到测量目标(3)上；

所述接收物镜(4)用于接收由测量目标(3)反射的光，所述光电接收器(5)位于物镜本体(100)的出光侧的焦点处。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪，其特征在于，所述准直物镜(2)的光轴与所述接收物镜(4)的光轴沿第一方向平行且间隔设置；

所述准直物镜(2)的光轴与所述接收物镜(4)的光轴之间的距离为8毫米-16毫米。

6.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于，所述第二补偿透镜(300)为圆柱透镜，所述第一补偿透镜(200)在第一出光面上的投影的中心与第一出光面的光轴位置之间的距离和所述第二补偿透镜(300)在第一出光面上的投影的中心与第一出光面的光轴位置之间的距离相等。

7.根据权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于，以第一出光面的光轴位置为圆心，以所述第一补偿透镜(200)在第一出光面上的投影的中心与第一出光面的光轴位置之间的距离为半径形成定位圆，所述第二补偿透镜(300)在第一出光面上的投影的中心在所述定位圆上，且所述第二补偿透镜(300)在第一出光面的投影的尺寸为3亳米*2亳米，所述第二补偿透镜(300)的柱面方向与所述定位圆的径向方向平行。

8.根据权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一补偿透镜(200)在第一出光面上的投影的中心与第一出光面的光轴位置之间的连线和所述第二补偿透镜(300)在第一出光面上的投影的中心与第一出光面的光轴位置的连线所成的夹角为80°-90°。

9.根据权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第一曲面(110)的焦距为40亳米-45亳米、所述第二曲面(210)的曲率半径为120亳米-140亳米、所述第三曲面(310)的曲率半径为50亳米-70亳米。

10.根据权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述第二曲面(210)的光轴和第三曲面(310)的光轴分别与所述物镜本体(100)的光轴的距离为3毫米-5毫米。