[发明专利]地下互通交织段稳定性识别方法与系统

说明书

本发明提供一种地下互通交织段稳定性识别方法与系统，所述方法包括：获取预设时间段内至少一台车辆的车头时距与车速；基于所述至少一台车辆的车头时距与车速确定交通流稳定性状态。本发明能够实现对地下互通交织段的交通流稳定性进行识别，便于采取相应的控制措施，保障地下互通道路的安全有效运行。

技术领域

本发明涉及交通道路技术领域，尤其涉及一种地下互通交织段稳定性识别方法与系统。

背景技术

在现有地下道路领域，对于地下道路的稳定性，相关技术采用视频识别的方式对整体道路情况进行监控，具体方式为通过直接观察或拥堵识别等对地下道路进行管理控制。

相关技术中涉及地下互通交织段道路状态相对较少，不能及时有效的对整体交通流的稳定性状态进行识别，进而影响整个路段的交通流稳定性，易造成交通事故。

发明内容

本发明提供一种地下互通交织段稳定性识别方法与系统，用以解决相关技术中涉及地下互通交织段道路状态相对较少，不能及时有效的对整体交通流的稳定性状态进行识别，进而影响整个路段的交通流稳定性，易造成交通事故的问题。

第一方面，本发明提供一种地下互通交织段稳定性识别方法，包括：

获取预设时间段内至少一台车辆的车头时距与车速；

基于所述至少一台车辆的车头时距与车速确定交通流稳定性状态。

可选地，所述基于所述至少一台车辆的车头时距与车速确定交通流稳定性状态，具体包括：

基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车头时距稳定性系数；

基于所述至少一台车辆的车速通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车速稳定性系数；

基于所述车头时距稳定性系数与所述车速稳定性系数计算交通流稳定性指数；

基于所述交通流稳定性指数确定所述交通流稳定性状态。

可选地，所述基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车头时距稳定性系数，具体包括：

基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数利用公式(1)-(6)计算车头时距稳定性系数：

H_j＝(x_j，x_j+τ，…，x_n+(m-1)*τ) (1)

其中，x_j表示第j个车辆的车头时距，H_j表示m维空间坐标系中的第j个空间坐标点，表示m维空间坐标系中H_j的最邻近点，L_j表示m维空间坐标系中H_j的最邻近距离，表示m维空间坐标系中的最邻近点，L′_j表示m维空间坐标系中的最邻近距离，X表示车头时距稳定性系数，j∈(1,n-(m-1)*τ)且j为整数，j₁∈(j,n-(m-1)*τ)且j₁为整数，j₂∈(j₁,n-(m-1)*τ)且j₂为整数，M为n-(m-1)*τ，n＞m≥2，且n和m均为整数，τ为时间延迟参数；

所述基于所述至少一台车辆的车速通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车速稳定性系数，具体包括：