[发明专利]地下互通交织段稳定性识别方法与系统

权利要求书

1.一种地下互通交织段稳定性识别方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内至少一台车辆的车头时距与车速；

基于所述至少一台车辆的车头时距与车速确定交通流稳定性状态。

2.根据权利要求1所述的地下互通交织段稳定性识别方法，其特征在于，所述基于所述至少一台车辆的车头时距与车速确定交通流稳定性状态，具体包括：

基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车头时距稳定性系数；

基于所述至少一台车辆的车速通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车速稳定性系数；

基于所述车头时距稳定性系数与所述车速稳定性系数计算交通流稳定性指数；

基于所述交通流稳定性指数确定所述交通流稳定性状态。

3.根据权利要求2所述的地下互通交织段稳定性识别方法，其特征在于，所述基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车头时距稳定性系数，具体包括：

基于所述至少一台车辆的车头时距通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数利用公式(1)-(6)计算车头时距稳定性系数：

H_j=(x_j，x_j+π，…,x_n+(m-1)*τ) (1)

其中，x_j表示第j个车辆的车头时距，H_j表示m维空间坐标系中的第j个空间坐标点，表示m维空间坐标系中H_j的最邻近点，L_j表示m维空间坐标系中H_j的最邻近距离，表示m维空间坐标系中的最邻近点，L′_j表示m维空间坐标系中的最邻近距离，X表示车头时距稳定性系数，j∈(1,n-(m-1)*τ)且j为整数，j₁∈(j,n-(m-1)*τ)且j₁为整数，j₂∈(j₁,n-(m-1)*τ)且j₂为整数，M为n-(m-1)*τ，n＞m≥2，且n和m均为整数，τ为时间延迟参数；

所述基于所述至少一台车辆的车速通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数计算车速稳定性系数，具体包括：

基于所述至少一台车辆的车速通过最大李雅普诺夫Lyapunov指数利用公式(7)-(12)计算车速稳定性系数：

Q_j＝(y_j,y_j+τ,…,y_n+(m-1)*τ) (7)

其中，y_j表示第j个车辆的车速，Q_j表示m维空间坐标系中的第j个空间坐标点，表示m维空间坐标系中Q_j的最邻近点，S_j表示m维空间坐标系中Q_j到最邻近点的最邻近距离，表示m维空间坐标系中的最邻近点，S′_j表示m维空间坐标系中到最邻近点的最邻近距离，Y表示车头时距稳定性系数，j∈(1，n-(m-1)*τ)且j为整数，j₁∈(j，n-(m-1)*τ)且j₁为整数，j₂∈(j₁，n-(m-1)*τ)且j₂为整数，q为n-(m-1)*τ，n＞m≥2，且n和m均为整数，τ为时间延迟参数。

4.根据权利要求2所述的地下互通交织段稳定性识别方法，其特征在于，所述基于所述车头时距稳定性系数与所述车速稳定性系数计算交通流稳定性指数，具体包括：

基于所述车头时距稳定性系数与所述车速稳定性系数利用公式(13)计算交通流稳定性指数：

W＝a*x+b*y (13)

其中，W表示交通流稳定性指数，a表示车头时距稳定性系数的权重系数，b表示车速稳定性系数的权重系数，x表示车头时距稳定性系数，y表示车速稳定性系数。