[发明专利]一种多工位自动芯片上下料装置

权利要求书

1.一种多工位自动芯片上下料装置，其特征在于：包括升降机（2）、料车（3）、主机架（1）和设置在主机架（1）上的板台车组件（4）、勾板组件（5）、板吸嘴组件（6）、分料盘组件（7）、变距组件（8）、Tray上下台车组件（9）、叠盘组件（10）和Tray补盘组件（11）；

所述升降机（2）的一侧设置料车（3），所述料车（3）用于放置老化工装板，包括运输上料前的老化工装板以及上料后的老化工装板；

所述升降机（2）的另一侧设置主机架（1），升降机（2）用于将上料前的老化工装板从料车上拖出，上料前的老化工装板完成上料后，再将上料后的老化工装板运回料车；

所述主机架（1）上、靠近升降机（2）的一侧固定设置板台车组件（4），所述板台车组件（4）为双层往复式结构，用于对接升降机（2），板台车组件（4）用于承载老化工装板，并控制上料前的老化工装板行进到上料工位，以及控制上料后的老化工装板传送回到升降机（2）附近；

所述板台车组件（4）的正上方架设有勾板组件（5），所述勾板组件（5）用于将上料前的老化工装板从升降机（2）处拖出放置在板台车组件（4）上，以及将上料后的老化工装板从板台车组件（4）推回升降机（2）；

所述主机架（1）上中心区域设置板吸嘴组件（6），板吸嘴组件（6）的一侧与板台车组件（4）连接，用于向板台车组件（4）上的老化工装板进行植入或取出芯片；

所述主机架（1）上、远离升降机（2）的一侧固定设置分料盘组件（7），所述分料盘组件（7）连接板吸嘴组件（6），用于快速分选芯片，并向板吸嘴组件（6）提供需植入的芯片以及回收取出的芯片；所述板吸嘴组件（6）用于对上料前的老化工装板植入芯片，或从上料后的老化工装板取出芯片；

所述板吸嘴组件（6）内部设有变距组件（8），所述变距组件（8）用于根据实际芯片之间的间距调整自身抓放芯片的间距；

所述板吸嘴组件（6）的另一侧与Tray上下台车组件（9）连接，Tray上下台车组件（9）用于承载Tray盘，并通过往复结构运送Tray盘；Tray上下台车组件（9）的两侧上方分别设置叠盘组件（10）和Tray补盘组件（11），所述叠盘组件（10）用于供给和收集Tray盘；Tray补盘组件（11）同时位于分料盘组件（7）的下方，Tray补盘组件（11）用于将叠盘组件（10）上的Tray盘顶起提供给分料盘组件（7），所述分料盘组件（7）用于快速分选芯片，并放置到Tray盘上；

所述变距组件（8）包括变距机架（81）、分PIN上台车（82）、分PIN下台车（83）和变距机构（84）；

所述变距机架（81）上设有变距机构（84），所述变距机构（84）用于中转存放芯片，并调整芯片之间的间距，变距机构（84）的同侧并列设置有分PIN上台车（82）、分PIN下台车（83），分PIN上台车（82）和分PIN下台车（83）通过滑轨设置于变距机架（81），并可在滑轨上移动与变距机构（84）对齐，用于与变距机构（84）协作中转存放芯片；

所述变距机构（84）包括变距机构伺服电机（841）、随动器机构（842）和旋转轴（843），所述旋转轴（843）设有不同间距的沟槽，变距机构伺服电机（841）用于驱动旋转轴（843），变距机构伺服电机（841）和旋转轴（843）均设置在随动器机构（842）上，用于随着随动器机构（842）横向移动，实现芯片变距；

所述勾板组件（5）包括位置检测传感器（51）、拖拉机构（52）、勾板驱动轴（53）和勾板支架（54）；所述勾板支架（54）上设有勾板驱动轴（53）和拖拉机构（52），所述勾板驱动轴（53）用于驱动拖拉机构（52），拖拉机构（52）用于勾住并夹紧老化工装板，并在勾板驱动轴（53）的带动下进行传送；勾板支架（54）的一侧设有位置检测传感器（51），位置检测传感器（51）与拖拉机构（52）对齐，位置检测传感器（51）用于检测老化工装板是否平整；

所述板吸嘴组件（6）包括下压组件（61）、老化工装吸嘴组件（62）、Tray吸嘴组件（63）、等离子静电枪（64）和板吸嘴支架（65）；

所述板吸嘴支架（65）上方的一侧设置下压组件（61），下压组件（61）对接板台车组件（4），下压组件（61）处为上料工位，用于压在老化工装板上，使其张开，便于植入或取出芯片；

所述下压组件（61）的上方设有老化工装吸嘴组件（62），所述老化工装吸嘴组件（62）用于快速从老化工装板上植入或取出芯片；

所述板吸嘴支架（65）上方的另一侧设置Tray吸嘴组件（63），所述Tray吸嘴组件（63）与老化工装吸嘴组件（62）进行芯片的对接，包括向老化工装吸嘴组件（62）提供芯片或接收老化工装吸嘴组件（62）取出的芯片；所述Tray吸嘴组件（63）还用于从Tray盘取出或植入芯片；

所述板吸嘴支架（65）的两侧均设有等离子静电枪（64），所述等离子静电枪（64）用于消除老化工装板和Tray盘上的静电。