[发明专利]视点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开提供一种视点定位方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质。视点定位方法包括：获取目标人眼图像；对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。本公开实施例提供的技术方案，可以简单且准确地完成对人眼瞳孔中心的定位。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视点定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

视点定位主要分为基于硬件和软件两种实现手段，其中基于硬件的视点跟踪要求用户佩戴特殊头盔、特殊眼镜或者使用特殊支架在头顶固定摄像机等，利用视点传感器来获得视点数据，虽然有较高的识别精度，但限制了用户自身运动，带来较大干扰。基于软件的视点跟踪近年来逐渐成为研究的热点，该方法主要利用安装于用户脸部前方的摄像机来采集人脸视频图像序列，利用图像处理算法对人眼进行定位。

在软件的视点跟踪中，通常会采用Hough(霍夫)变换来确定人眼的瞳孔位置，以进行视点定位。然而传统的Hough变换法计算量庞大、查找精度低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。

发明内容

本公开的目的在于提供一种视点定位方法、装置、电子设备以及和计算机可读存储介质，既可以提高对人眼中瞳孔中心进行识别的识别准确率，又可以提高进行瞳孔中心识别的识别效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本公开实施例提供了一种视点定位方法，包括：获取目标人眼图像；对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。

在一些实施例中，所述多个边缘曲线段包括目标边缘曲线段；其中，分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径，包括：从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，所述目标边缘曲线段处于图像空间；将所述目标边缘曲线段上的至少三个点从所述图像空间转换到参数空间，以生成至少三个圆锥；根据所述至少三个圆锥在所述参数空间中确定一目标点；将所述目标点从所述参数空间转换至所述图像空间，以根据所述目标点在所述图像空间确定一目标圆；根据所述目标圆确定所述目标边缘曲线段的对应的圆心和半径。

在一些实施例中，从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，包括：将所述目标边缘曲线段进行N等分，以获得N个等分线段，N为大于或者等于3的整数；从各个等分线段中分别选取一个点，以生成所述目标边缘曲线段上的至少三个点。

在一些实施例中，根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心，包括：确定所述多个边缘曲线段两两之间的圆心距离；将圆心距离小于第一阈值的边缘曲线段作为的第一候选边缘曲线段；从所述第一候选边缘曲线段中确定半径小于第二阈值的第二候选边缘曲线段；对所述第二候选边缘曲线段的圆心进行取均值处理，以确定目标圆心；将所述目标圆心作为所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。

在一些实施例中，所述目标人眼图像包括红色通道图像；其中，对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线，包括；对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，所述眼部线条图包括非虹膜边缘曲线和噪声；在所述红色通道图像中确定所述目标人眼图像中的人眼区域图像；对所述人眼区域图像进行人眼边缘提取和膨胀处理，以获得虹膜边缘曲线膨胀图；通过所述虹膜边缘曲线膨胀图对所述眼部线条图进行筛选处理，以获得所述目标人眼图像的目标边缘。