[发明专利]视点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视点定位方法，其特征在于，包括：

获取目标人眼图像；

对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线；

将所述虹膜边缘曲线截断为多个边缘曲线段，其中各个边缘曲线段均是圆形的边界；

分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径；

根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述多个边缘曲线段包括目标边缘曲线段；其中，分别确定各个边缘曲线段的圆心和半径，包括：

从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，所述目标边缘曲线段处于图像空间；

将所述目标边缘曲线段上的至少三个点从所述图像空间转换到参数空间，以生成至少三个圆锥；

根据所述至少三个圆锥在所述参数空间中确定一目标点；

将所述目标点从所述参数空间转换至所述图像空间，以根据所述目标点在所述图像空间确定一目标圆；

根据所述目标圆确定所述目标边缘曲线段的对应的圆心和半径。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，从所述目标边缘曲线段选取至少三个点，包括：

将所述目标边缘曲线段进行N等分，以获得N个等分线段，N为大于或者等于3的整数；

从各个等分线段中分别选取一个点，以生成所述目标边缘曲线段上的至少三个点。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据各个边缘曲线段的圆心和半径确定所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心，包括：

确定所述多个边缘曲线段两两之间的圆心距离；

将圆心距离小于第一阈值的边缘曲线段作为的第一候选边缘曲线段；

从所述第一候选边缘曲线段中确定半径小于第二阈值的第二候选边缘曲线段；

对所述第二候选边缘曲线段的圆心进行取均值处理，以确定目标圆心；

将所述目标圆心作为所述目标人眼图像中人眼的瞳孔中心。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标人眼图像包括红色通道图像；其中，对所述目标人眼图像进行边缘检测，确定所述目标人眼图像的虹膜边缘曲线，包括；

对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，所述眼部线条图包括非虹膜边缘曲线和噪声；

在所述红色通道图像中确定所述目标人眼图像中的人眼区域图像；

对所述人眼区域图像进行人眼边缘提取和膨胀处理，以获得虹膜边缘曲线膨胀图；

通过所述虹膜边缘曲线膨胀图对所述眼部线条图进行筛选处理，以获得所述目标人眼图像的目标边缘。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，对所述目标人眼图像进行边缘检测，以获得眼部线条图，包括：

确定所述目标人眼图像中所有像素在目标方向上的梯度强度；

根据各个像素在所述目标方向上的梯度强度，在所述目标人眼图像中确定像素值是局部极大值的局部极大值像素；

根据所述局部极大值像素在所述目标人眼图像中确定局部非极大值像素；

将所述局部非极大值像素的像素值设为目标值；

从所述局部极大值像素中确定目标方向上的梯度强度小于第三阈值的非边缘像素；

将所述非边缘像素的像素值设为目标值以对所述目标人眼图像进行边缘检测，获得所述眼部线条图。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，对所述人眼区域图像进行人眼边缘提取和膨胀处理，以获得虹膜边缘曲线膨胀图，包括：

对所述人眼区域图像进行二值化处理，以获得二值化图像；

对所述二值化图像进行取反、开运算处理，以获得虹膜前景图像；

对所述虹膜前景图像进行边缘提取和膨胀处理，以获得所述人眼边缘膨胀图。