[发明专利]废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置及使用方法

权利要求书

1.一种废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：包括运送机构、夹紧机构和剥离机构，所述的运送机构包括第一电机（1），第一电机（1）的转动轴与曲柄（2）一端连接，转动轴用于带动曲柄（2）摆动，曲柄（2）另一端与连杆（27）一端铰接，连杆（27）另一端与齿轮（26）转动连接，齿轮（26）上下两端分别与第三齿条（16）和第六齿条（25）啮合，第六齿条（25）用于与机架固定，第三齿条（16）顶面用于运输废旧塑料瓶压缩包；第三齿条（16）上方设有夹紧机构，夹紧机构用于夹持废旧塑料瓶压缩包，夹紧机构处设有剥离机构；剥离机构包括第一耙剥装置和第二耙剥装置，第一耙剥装置和第二耙剥装置分别位于第三齿条（16）上下两端，第一耙剥装置和第二耙剥装置分别由两个高度调节装置驱动移动。

2.根据权利要求1所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：第一耙剥装置包括第二电机（5），第二电机（5）带动第一轴（12）转动，第一轴（12）与第一滚筒（13）同轴连接，第一滚筒（13）上设有耙齿。

3.根据权利要求2所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：用于驱动第一耙剥装置上下移动的高度调节装置包括第一齿条（8）和第二齿条（9），第一齿条（8）和第二齿条（9）与第一轴（12）转动连接，且第一齿条（8）和第二齿条（9）分别位于第一滚筒（13）两端，第一齿条（8）与第一齿轮（7）啮合，第一齿轮（7）由第三电机（6）带动转动；第二齿条（9）与第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）由第四电机（11）带动转动。

4.根据权利要求1所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：第二耙剥装置包括第六电机（24），第六电机（24）带动第二轴（19）转动，第二轴（19）与第二滚筒（21）同轴连接，第二滚筒（21）上设有耙齿。

5.根据权利要求4所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：用于驱动第二耙剥装置上下移动的高度调节装置包括第四齿条（20）和第五齿条（22），第四齿条（20）和第五齿条（22）与第二轴（19）转动连接，且第四齿条（20）和第五齿条（22）分别与第二滚筒（21）两端，第四齿条（20）与第三齿轮（18）啮合，第三齿轮（18）由第五电机（17）带动转动，第五齿条（22）与第四齿轮（23）啮合，第四齿轮（23）由第七电机带动转动。

6.根据权利要求1所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：夹紧机构包括第一液压缸（3）和第二液压缸（15），第一液压缸（3）用于驱动第一夹紧板（4）运动，第二液压缸（15）用于驱动第二夹紧板（14）运动，第一夹紧板（4）和第二夹紧板（14）用于夹持废旧塑料瓶压缩包。

7.根据权利要求6所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：第二夹紧板（14）上设有第二位移传感器（29），第二位移传感器（29）与挡板（30）相适配，挡板（30）设置在第一夹紧板（4）上。

8.根据权利要求3所述的废旧塑料瓶压缩包的自动剥瓶装置，其特征在于：剥离机构上设有第一位移传感器（28）。