[发明专利]一种输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括姿态调整装置、输送装置和翻转装置；

所述姿态调整装置用于承接单件分离设备输送的目标件并调整所述目标件的姿态；

所述输送装置设置于所述姿态调整装置的下游，所述输送装置用于将经所述姿态调整装置调整姿态后的所述目标件移送至所述翻转装置；

所述翻转装置设置于所述输送装置的下游，所述翻转装置用于翻转所述目标件，以将所述目标件翻转至竖直状态；

所述翻转装置包括翻转机构、第四传送带和防倾覆组件；

所述翻转机构设置于所述输送装置的下游，所述翻转机构用于承接所述输送装置输送的所述目标件并翻转所述目标件，所述翻转机构还用于将翻转后的所述目标件转移至所述第四传送带上；

所述第四传送带设置于所述翻转机构的下游，所述第四传送带用于转移翻转后的所述目标件；

所述防倾覆组件设置于所述第四传送带靠近所述翻转机构的一端，所述防倾覆组件用于在所述翻转机构将所述目标件转移至所述第四传送带上时阻止所述目标件倾倒；

所述翻转机构包括基座、翻转件、第一驱动件和移送组件；

所述翻转件可转动地连接于所述基座，所述翻转件用于承接所述输送装置输送的所述目标件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件相对所述基座转动，以将所述目标件翻转至所述竖直状态；

所述移送组件设置于所述翻转件上，所述移送组件用于推动翻转后的所述目标件转移至所述第四传送带上。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括识别模块；

所述识别模块设置于所述姿态调整装置上，所述识别模块用于获取所述目标件的姿态信号，所述姿态调整装置用于响应于所述姿态信号并调整所述目标件的姿态。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括第一传送带、调整机构、转移机构和第二传送带；

所述第一传送带用于将所述单件分离设备输送的目标件移送至所述调整机构；

所述调整机构用于调整所述目标件的姿态；

所述转移机构用于将经所述调整机构调整姿态后的所述目标件转移至所述第二传送带；

所述第二传送带用于将调整姿态后的所述目标件移送至所述输送装置。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述调整机构包括机架、升降组件和旋转组件；

所述旋转组件通过所述升降组件连接于所述机架，所述升降组件用于驱动所述旋转组件相对所述机架升降；

所述旋转组件用于承接所述第一传送带输送的所述目标件，并带动所述目标件转动，以调整所述目标件的姿态。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括第三传送带、执行机构和挡板机构；

所述第三传送带用于将所述姿态调整装置调整姿态后的所述目标件移送至所述翻转装置；

所述执行机构和所述挡板机构分别设置于所述第三传送带在宽度方向上的两侧，所述执行机构用于在所述第三传送带将所述目标件移送至预设位置时推动所述目标件沿所述第三传送带的宽度方向移动并抵靠于所述挡板机构，以调整所述目标件在所述第三传送带的宽度方向上的位置。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置还包括检测机构；

所述检测机构用于获取目标件到达所述预设位置的到位信号；

所述第三传送带用于响应于所述到位信号并停止运行；

所述执行机构用于响应于所述到位信号并推动所述目标件沿所述第三传送带的宽度方向移动。

7.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述挡板机构具有供所述目标件抵靠的多个滚筒；

多个所述滚筒沿所述第三传送带的输送方向排布。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述翻转件包括相互连接且垂直的第一板体和第二板体；

所述翻转件具有第一位置和第二位置，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件在所述第一位置与所述第二位置之间转动；

当所述翻转件位于所述第一位置时，所述第一板体用于承接所述目标件，且供所述目标件滑动至所述第二板体；

当所述翻转件位于所述第二位置时，所述第一板体呈竖直状态，且所述第二板体远离所述第一板体的一端搭接于所述第四传送带；

所述移送组件设置于所述第一板体上。