[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质

说明书

本申请公开了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，属于家用电器领域。其中，该洗衣机控制方法包括：确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判定不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；根据所述负载级别调整洗涤参数。通过分段补水，可以准确判断中途添衣的负载级别，进而根据负载级别对应的调整洗涤参数，保证不同负载级别的中途添衣后均能达到良好的洗涤效果。

技术领域

本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，洗衣机逐渐进入到了普通百姓家庭中，遍及千家万户。在技术不断更新发展的驱动下，洗衣机的功能日趋完善。

在日常洗衣过程中，常常需要中途添加衣物，常规程序处理根据桶内水位判断，再打开机门，添加衣服继续执行原有程序，由于放入衣物后负载状态发生变化，程序没有识别衣物量变化，出现多衣物少水量问题，影响到最终洗涤效果。

发明内容

为了解决洗涤中途调整负载量后导致洗涤效果变差的问题，本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机控制方法，包括：

确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判断不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；

确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；

根据所述负载级别调整洗涤参数；

进一步，所述确定所述段数对应的中途添衣的负载级别，包括：

基于预先存储的映射关系，确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；所述映射关系为所述段数和所述负载级别的映射关系；

进一步，所述每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，包括：

在执行当前段所述补水程序时，获取执行首段所述补水程序前的第一水位频率和所述第一水位频率对应的水位稳态频率，以及获取执行当前段所述补水程序后的第二水位频率；

计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值，根据所述差值与所述水位稳态频率判断是否需要继续执行下一段所述补水程序；

进一步，每段所述补水程序的补水时长相同，或者，每段所述补水程序的补水量相同；

进一步，所述根据所述负载级别调整洗涤参数，包括：

获取所述负载级别对应的所述洗涤参数的调整幅度；所述洗涤参数的调整幅度与所述负载级别正相关；其中，所述洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、漂洗次数和漂洗转速中的至少一种；

按照所述洗涤参数的调整幅度调整所述洗涤参数；

进一步，所述执行当前段所述补水程序之后，并在所述计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值之前，还包括：确定当前水位未达到水位上限，在所述当前水位未达到水位上限时，继续执行下一段所述补水程序；

进一步，所述计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值之后，所述方法还包括：

在所述差值小于所述水位稳态频率时，且更新后的所述段数达到上限值，继续执行下一段所述补水程序，并在下一段所述补水程序完成后停止补水；

进一步，所述第一水位频率对应的水位稳态频率，与所述第一水位频率成正比关系；