[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

确定中途添衣完成后，分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判断不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；

确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；

根据所述负载级别调整洗涤参数；

其中，所述每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，包括：

在执行当前段所述补水程序时，获取执行首段所述补水程序前的第一水位频率和所述第一水位频率对应的水位稳态频率，以及获取执行当前段所述补水程序后的第二水位频率；

计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值，根据所述差值与所述水位稳态频率判断是否需要继续执行下一段所述补水程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，每段所述补水程序的补水时长相同，或者，每段所述补水程序的补水量相同。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述负载级别调整洗涤参数，包括：

获取所述负载级别对应的所述洗涤参数的调整幅度；所述洗涤参数的调整幅度与所述负载级别正相关；其中，所述洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、漂洗次数和漂洗转速中的至少一种；

按照所述洗涤参数的调整幅度调整所述洗涤参数。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述执行当前段所述补水程序之后，并在所述计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值之前，还包括：确定当前水位未达到水位上限，在所述当前水位未达到水位上限时，继续执行下一段所述补水程序。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值之后，所述方法还包括：

在所述差值小于所述水位稳态频率时，且更新后的所述段数达到上限值，继续执行下一段所述补水程序，并在下一段所述补水程序完成后停止补水。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一水位频率对应的水位稳态频率，与所述第一水位频率成正比关系。

7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述在执行当前段所述补水程序之后，并在所述获取执行当前段所述补水程序后的第二水位频率之前，还包括：间隔预设时长。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判断不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；其中，所述每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，包括：在执行当前段所述补水程序时，获取执行首段所述补水程序前的第一水位频率和所述第一水位频率对应的水位稳态频率，以及获取执行当前段所述补水程序后的第二水位频率；计算所述第一水位频率和所述第二水位频率的差值，根据所述差值与所述水位稳态频率判断是否需要继续执行下一段所述补水程序；

确定模块，用于确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；

调整模块，用于根据所述负载级别调整洗涤参数。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体、处理器、存储器和通信总线，其中，处理器与存储器通过通信总线完成相互间的通信，处理器、存储器和通信总线设置在所述洗衣机本体上；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的洗衣机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的洗衣机控制方法的步骤。