[发明专利]弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法

说明书

本发明提供了一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，将共轴折叠桨无人机的桨叶向下折叠后放入发射护架，发射装置内的电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带，同步带上的连接件带动挡板沿导轨滑动，挡板推动发射护架的护板沿导轨运动；当发射护架整体滑到发射器外壳凸起处，发射护架受到阻碍在柔性弹簧的作用下逐渐停止，无人机因惯性作用被抛出，完成整个弹射过程。本发明解决了现有无人机依靠垂直起降方式难以快速抢得先机的缺点，具有结构简单，使用方便可靠等优点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

并且传统的无人机起降装置与机身连接为一体，多余的重量会削减无人机的有效载荷。同时若想同时释放一定规模的无人机群不但需要长时间的准备，而且对起降场地也有一定要求；极大增加后勤负担。

因此传统的无人机起降方式具有以下缺陷：

1、机身尺寸过于冗余，隐身性能差；

2、准备时间长，场地要求严格；

综上所述，传统的无人机起降方式不适用于无人机群快速、精准的投放需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，具有弹射准备时间短、结构简单，使用方便可靠等优点。

本发明提供了一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机，包括共轴折叠桨无人机和弹射起飞装置；

所述的共轴折叠桨无人机包括上机身和下机身，所述的上机身安装有动力单元，动力单元控制依次通过桨夹连接杆和桨夹连接有在垂向上分布的两组共轴折叠桨叶，桨夹连接杆和桨夹通过转轴结构连接，桨叶通过桨夹绕转轴转动进行折叠；所述的下机身上部安装有偏航单元，偏航单元与下桨叶连接控制下桨叶偏转，下机身下部安装有检测单元；

所述的下机身上部还安装有桨夹锁死结构，桨夹锁死结构包括空心杯电机、涡杆、涡轮、和卡钩，空心杯电机通过涡杆控制涡轮转动，涡轮上固定连接有卡钩，下桨叶的桨夹上设置有卡槽，下桨叶折叠时卡钩通过卡槽锁死下桨叶；

所述的弹射起飞装置包括发射护架和发射装置，共轴折叠桨无人机通过发射护架安装在发射装置内部进行弹射起飞；

所述的发射护架由护板组成，护板外缘上设置有金属轴；所述的发射装置包括发射器外壳和弹射动力装置，所述的发射器外壳内部设置有导轨，底部设置有挡板，弹射动力装置通过连接件带动挡板沿导轨滑动；所述的发射器外壳内缘设置有限位凸台，发射护架的金属轴与限位凸台之间设置有柔性弹簧。

进一步改进，所述的动力单元包括顶盖，桨夹连接杆，第一齿轮，主齿轮，无刷电机，电机固定板，第二齿轮，无刷电机通过个主齿轮分别连接有第一齿轮和第二齿轮，两个齿轮分别与两组共轴折叠桨叶连接，为桨叶提供动力，第一齿轮设置有第一齿轮盖，第二齿轮设置有第二齿轮盖，第一齿轮上方设置有顶盖。

进一步改进，所述的偏航单元包括螺旋桨安装框，一级倾斜活动盘，二级倾斜活动盘，球头拉杆，倾斜驱动盘，舵机，舵机固定板，舵机通过两级倾斜活动盘控制下桨叶偏转。

进一步改进，所述的检测单元为双轴光电摄像器，包括电池仓底板，减震球，云台承载板，云台电机，摄像支架，摄像头。