[发明专利]弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法

权利要求书

1.一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将共轴折叠桨无人机的桨叶向下折叠；所述的共轴折叠桨无人机包括上机身和下机身，所述的上机身安装有动力单元，动力单元控制依次通过桨夹连接杆和桨夹连接有在垂向上分布的两组共轴折叠桨叶，桨夹连接杆和桨夹通过转轴结构连接，桨叶通过桨夹绕转轴转动进行折叠；所述的下机身上部安装有偏航单元，偏航单元与下桨叶连接控制下桨叶偏转，下机身下部安装有检测单元；所述的下机身上部还安装有桨夹锁死结构，桨夹锁死结构包括空心杯电机、涡杆、涡轮、和卡钩，空心杯电机通过涡杆控制涡轮转动，涡轮上固定连接有卡钩，下桨叶的桨夹上设置有卡槽，下桨叶折叠时卡钩通过卡槽锁死下桨叶；

2）将折叠好的无人机放入发射护架；

3）发射装置内的电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带，同步带上的连接件带动挡板沿导轨滑动，挡板推动发射护架的护板沿导轨运动；

4）当发射护架整体滑到发射器外壳凸起处，发射护架受到阻碍在柔性弹簧的作用下逐渐停止，无人机因惯性作用被抛出，完成整个弹射过程。

2.根据权利要求1所述的弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，其特征在于：步骤1）折叠过程中，通过飞控内提前预先设置的程序，驱动空心杯电机旋转，空心杯电机带动涡杆旋转，进而使涡轮转动，因卡钩涡轮固定在一起，最终卡钩旋转至桨夹的卡槽中，完成折叠桨无人机下桨叶的锁死。

3.根据权利要求1所述的弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，其特征在于：步骤3）发射过程中通过调节电机的功率控制无人机的发射高度。

4.根据权利要求1所述的弹射起飞的共轴折叠桨无人机的工作方法，其特征在于：步骤4）所述的发射护架由护板组成，护板外缘上设置有金属轴；步骤3）所述的发射装置包括发射器外壳和弹射动力装置，所述的发射器外壳内部设置有导轨，底部设置有挡板，弹射动力装置通过连接件带动挡板沿导轨滑动；所述的发射器外壳内缘设置有限位凸台，发射护架的金属轴与限位凸台之间设置有柔性弹簧。