[发明专利]测距方法、终端及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种测距方法、终端及存储介质，所述方法应用于配置TOF传感器和发射光源的终端，包括：在第一状态下通过TOF传感器采集灰度图和/或第一相位数据，并根据灰度图和/或第一相位数据判断是否存在干扰；其中，第一状态为关闭发射光源的状态；若判定存在干扰，则开启抗干扰模式，并通过TOF传感器基于抗干扰模式获取第一深度图；其中，抗干扰模式为第一状态和第二状态周期性切换的模式；第二状态为开启发射光源的状态；若第一深度图中存在异常像素点，则对异常像素点进行修复处理，获得第一深度图对应的修复后深度图；根据修复后深度图确定距离信息。

技术领域

本发明涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种测距方法、终端及存储介质。

背景技术

在飞行时间（Time of Flight，TOF）相机的接收信号中，由于干扰的存在，会使TOF相机的距离测量精度受到影响。为了克服这一影响，目前使用差分输出像素结构的TOF传感器来进行环境光干扰的消除。

然而，当干扰很强时，对测量精度的影响仍旧很明显，且由于其他设备发射的调制光信号的波长和调制周期相同或相近，因此并不能以消除这些周期性调制信号的干扰。

可见，由于干扰信号的原因，目前的基于TOF技术的测距方案，存在准确性差、精度低的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供了一种测距方法、终端及存储介质，能够在最大程度上消除环境干扰对测距精度的影响，获得精度更高的深度图，进而可以提高测距处理的准确性和可靠性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种测距方法，所述方法应用于配置TOF传感器和发射光源的终端，所述方法包括：

在第一状态下通过所述TOF传感器采集灰度图和/或第一相位数据，并根据所述灰度图和/或所述第一相位数据判断是否存在干扰；其中，所述第一状态为关闭所述发射光源的状态；

若判定存在干扰，则开启抗干扰模式，并通过所述TOF传感器基于所述抗干扰模式获取第一深度图；其中，所述抗干扰模式为所述第一状态和第二状态周期性切换的模式；所述第二状态为开启所述发射光源的状态；

若所述第一深度图中存在异常像素点，则对所述异常像素点进行修复处理，获得所述第一深度图对应的修复后深度图；

根据所述修复后深度图确定距离信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端配置TOF传感器和发射光源，包括：采集单元，判断单元，开启单元，获取单元，修复单元，确定单元，所述采集单元，用于在第一状态下通过所述TOF传感器采集灰度图和/或第一相位数据；其中，所述第一状态为关闭所述发射光源的状态；

所述判断单元，用于根据所述灰度图和/或所述第一相位数据判断是否存在干扰；

所述开启单元，用于若判定存在干扰，则开启抗干扰模式；其中，所述抗干扰模式为所述第一状态和第二状态周期性切换的模式；所述第二状态为开启所述发射光源的状态；

所述获取单元，用于通过所述TOF传感器基于所述抗干扰模式获取第一深度图；

所述修复单元，用于若所述第一深度图中存在异常像素点，则对所述异常像素点进行修复处理，获得所述第一深度图对应的修复后深度图；

所述确定单元，用于根据所述修复后深度图确定距离信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器、TOF传感器以及发射光源，当所述指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的测距方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的测距方法。