[发明专利]一种杂交膜组装设备

说明书

本发明公开了一种杂交膜组装设备，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；本发明通过形状契合的第一整形吸头和第二整形吸头对杂交膜进行整形后，整形后的杂交膜宽度缩小至与产品中的杂交膜放置孔相同，突破了膜分离技术中不能将杂交膜宽度减小至与杂交膜放置孔宽度相同的缺陷；控制系统中的信号传输控制杂交膜板上下料装置，杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组、产品上下料装置配合驱动，无需人工操作，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种杂交膜组装设备。

背景技术

DNA的主要检测方法包括Southern杂交法、基因芯片检测法、PCR检测法和其他相关改进方法。芯片技术具有样品用量少，一次检测目标基因多的优点。基因芯片的测序原理是杂交测序方法，即通过与一组已知序列的核酸探针杂交进行核酸序列测定的方法，在一块基片表面固定了序列已知的靶核苷酸的探针。当溶液中带有荧光标记的核酸序列TATGCAATCTAG，与基因芯片上对应位置的核酸探针产生互补匹配时，通过确定荧光强度最强的探针位置，获得一组序列完全互补的探针序列。据此可重组出靶核酸的序列。

基因芯片上设置有若干个PCR管和若干个用于放置杂交膜的杂交膜放置孔，由于基因芯片本身的规格受限，基因芯片内的杂交膜放置孔的宽度最大只能设置至3.5mm，但由于现有的膜分离技术存在技术缺陷，无法将杂交膜的宽度设置在4.5mm以下，将杂交膜组装至基因芯片中时，存在较大的技术难点。

因此，开发一种能够将宽度大于放置孔的杂交膜组装入基因芯片中的杂交膜组装设备，克服膜分离技术中存在的缺陷，自动化组装提高组装效率和组装精度，显然具有实际的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种将杂交膜组装入基因芯片的杂交膜组装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种杂交膜组装设备，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置、杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；

所述杂交膜板上下料装置用于提供和回收杂交膜板，所述杂交膜板上下料装置包括料盘供料装置、空料盘回收装置和料盘移载装置；

所述杂交膜板搬运模组用于将杂交膜板在整形装置与杂交膜板上下料装置之间移动，所述杂交膜板搬运模组包括第一X轴移动装置、第一Y轴移动装置和第一Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置上连接有第一真空吸盘和杂交膜吸嘴；

所述整形装置包括杂交膜板载具、产品载具和若干个第一整形吸头；

所述移动模组包括第二X轴移动装置、第二Y轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第二Z轴移动装置上连接有第二真空吸盘和若干个第二整形吸头；

所述整形装置与移动模组配合将杂交膜变换形状，所述移动模组将变形后的杂交膜放入产品中，所述第一整形吸头为上表面向外凸出的吸气块，所述第二整形吸头为下表面向内凹陷的吸气块；

所述第一整形吸头上设置有若干个第一气口，所述第二整形吸头上设置有若干个第二气口；

所述检测装置用于检测放置有杂交膜的产品，所述检测装置包括条形光光源和相机；

所述产品上下料装置用于输送产品，包括产品传送带和NG料回收装置。

优选地，所述产品为基因芯片，所述产品上设置有若干个杂交膜放置孔，所述杂交膜放置孔的数量与所述第一整形吸头和第二整形吸头的数量相同，第一整形吸头之间的间距与杂交膜放置孔之间的间距相同，第二整形吸头之间的间距与杂交膜放置孔之间的间距相同。

优选地，所述杂交膜板上设置有若干个用于放置所述杂交膜的料槽。